【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接领域，特别涉及一种铝合金车架横梁组焊工作站。
技术介绍
1、焊接工艺在机械产品生产过程中是一项重要的工艺，焊接的质量直接影响到产品的质量。以铝合金车架横梁100为例，横梁100包括横梁本体101和横梁封板102，生产中需要将横梁本体和横梁封板焊接起来组成完整的横梁，如图1所示。现有的焊接工艺是：工人根据图纸尺寸要求，标定部件连接位置，将横梁本体和横梁封板旋转在平台上。接着，工人根据标定位置进行组对点焊，手工完成横梁的焊接。然而，采用人工标定划线组对焊接容易出现部件错位，造成尺寸误差，进而影响产品质量和一致性，生产效率低。现有也有一些组焊设备对部件进行组焊，通常是针对某一部件进行设计的，然而每款部件的结构和尺寸都不同，难以通用，无法进行有效定位和限位，也容易造成误差，同样地影响产品质量和一致性。此外，现有的组焊设备需要等待焊接完成后，取出焊接完成的部件再放置需要焊接的部件。在此过程中，焊接和组装定位是分别在两个不同时段进行的，也就是说，焊接时不能组装定位，组装定位时不能焊接，造成生产效率较低。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于，提供一种铝合金车架横梁组焊工作站，保证产品质量和一致性好，生产效率高。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种铝合金车架横梁组焊工作站，包括焊接机器人和焊接定位装置，所述焊接定位装置包括支撑座、工位转换机构和焊接定位机构；
3、所述工位转换机构包括第一翻转机构、转轴和支撑组件，所述第一翻转机构安装于支撑座
4、所述焊接定位机构包括第二翻转机构、基板、横定位机构和纵定位机构，所述第二翻转机构安装于支撑组件上且与基板连接，以驱动基板转动；所述横定位机构和纵定位机构均安装于基板上；
5、所述横定位机构包括伸缩机构和限位板，所述伸缩机构和限位板分别设于横梁两端，通过驱动伸缩机构以将横梁压紧于限位板上；所述纵定位机构设于伸缩机构和限位板之间，通过驱动纵定位机构以将横梁压紧于基板上。
6、作为上述方案的改进，所述支撑组件包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述焊接定位机构分别设于第一支撑臂和第二支撑臂的两端；
7、所述第二翻转机构安装于第一支撑臂上，所述基板一端与第二翻转机构连接，另一端与第二支撑臂活动连接。
8、作为上述方案的改进，所述转轴上安装有遮蔽板，所述遮蔽板设于焊接定位机构之间。
9、作为上述方案的改进，所述横定位机构还包括定位板和安装于定位板上的定位组件，所述定位板和伸缩机构连接；
10、所述定位组件包括连接块、转接块和定位块，所述连接块和定位板固定连接，所述连接块和转接块活动连接，所述转接块和定位块固定连接；
11、所述定位块上设有端定位销，所述限位板上设有限位销。
12、作为上述方案的改进，所述定位组件的数量至少为两组，且对称设置于定位板上；
13、所述端定位销和限位销错位设置。
14、作为上述方案的改进，所述焊接定位机构还包括用于调节横梁位置的限位机构；
15、所述限位机构包括设于基板上且置于横梁下方的水平限位组件，所述水平限位组件包括中座块和与中座块连接的中托块。
16、作为上述方案的改进，所述限位机构还包括设于基板上且置于横梁侧的侧限位组件，所述侧限位组件包括侧座块、侧连接块和侧定位块，所述侧座块和侧连接块固定连接，所述侧连接块和侧定位块活动且可拆卸连接，所述侧定位块上设有侧定位销。
17、作为上述方案的改进，所述基板上设有焊接孔。
18、作为上述方案的改进，还包括用于清洁焊接机器人的剪丝机构。
19、作为上述方案的改进，所述第一翻转机构和第二翻转机构均为旋转电机；
20、所述伸缩机构和纵定位机构均为气缸。
21、实施本技术，具有如下有益效果：
22、本技术铝合金车架横梁组焊工作站设置有工位转换机构，可通过转动转轴，使支撑组件上的多个焊接定位机构变换位置，而焊接定位机构上均放置有横梁。例如，转轴转动带动一个焊接定位机构靠近焊接机器人，启动焊接机器人可对该焊接定位机构上的横梁进行点焊。而工人则可对远离焊接机器人的焊接定位机构上放置需焊接的横梁，并调整横定位机构和纵定位机构以将横梁固定在基板上。等待焊接完成后由第一翻转机构转动，将这两个焊接定位机构调换位置，重复上述步骤。这样，焊接和固定横梁可同步进行，提高了生产效率。
23、此外，本技术采用焊接定位机构对横梁进行定位，使得横梁本体和横梁封板之间的位置相对固定，防止在焊接的过程中发生错位而造成尺寸误差，有效地保证产品质量和一致性，生产效率高。而第二翻转机构可将调换位置后的焊接定位机构上的基板进行转动，保证横梁处于可焊接的位置，使用更灵活、方便，自动化程度高。
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1.一种铝合金车架横梁组焊工作站，其特征在于，包括焊接机器人和焊接定位装置，所述焊接定位装置包括支撑座、工位转换机构和焊接定位机构；
2.如权利要求1所述的铝合金车架横梁组焊工作站，其特征在于，所述支撑组件包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述焊接定位机构分别设于第一支撑臂和第二支撑臂的两端；
3.如权利要求2所述的铝合金车架横梁组焊工作站，其特征在于，所述转轴上安装有遮蔽板，所述遮蔽板设于焊接定位机构之间。
4.如权利要求1所述的铝合金车架横梁组焊工作站，其特征在于，所述横定位机构还包括定位板和安装于定位板上的定位组件，所述定位板和伸缩机构连接；
5.如权利要求4所述的铝合金车架横梁组焊工作站，其特征在于，所述定位组件的数量至少为两组，且对称设置于定位板上；
6.如权利要求1所述的铝合金车架横梁组焊工作站，其特征在于，所述焊接定位机构还包括用于调节横梁位置的限位机构；
7.如权利要求6所述的铝合金车架横梁组焊工作站，其特征在于，所述限位机构还包括设于基板上且置于横梁侧的侧限位组件，所述侧限位组件包括侧座块、侧连接
8.如权利要求1所述的铝合金车架横梁组焊工作站，其特征在于，所述基板上设有焊接孔。
9.如权利要求1所述的铝合金车架横梁组焊工作站，其特征在于，还包括用于清洁焊接机器人的剪丝机构。
10.如权利要求1-9中任一项所述的铝合金车架横梁组焊工作站，其特征在于，所述第一翻转机构和第二翻转机构均为旋转电机；
...【技术特征摘要】
1.一种铝合金车架横梁组焊工作站，其特征在于，包括焊接机器人和焊接定位装置，所述焊接定位装置包括支撑座、工位转换机构和焊接定位机构；
2.如权利要求1所述的铝合金车架横梁组焊工作站，其特征在于，所述支撑组件包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述焊接定位机构分别设于第一支撑臂和第二支撑臂的两端；
3.如权利要求2所述的铝合金车架横梁组焊工作站，其特征在于，所述转轴上安装有遮蔽板，所述遮蔽板设于焊接定位机构之间。
4.如权利要求1所述的铝合金车架横梁组焊工作站，其特征在于，所述横定位机构还包括定位板和安装于定位板上的定位组件，所述定位板和伸缩机构连接；
5.如权利要求4所述的铝合金车架横梁组焊工作站，其特征在于，所述定位组件的数量至少为两组，且对称设置于定位板上；
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉新，李冰，
申请(专利权)人：江西日菱车业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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