【技术实现步骤摘要】
本技术涉及定位装置，具体为一种工业机器人加工定位装置。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。
2、在工业机器人工作的过程中，需要利用定位装置对工件进行加工定位，但现有的定位装置不便于对工件进行翻转，当工件需要加工的部位较多时，还需要人工手动将工件从定位装置上取下，调整好位置后再重新利用定位装置进行固定，需要浪费大量的时间和人力，降低了机器人的加工效率。
3、因此，提出一种工业机器人加工定位装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种工业机器人加工定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人加工定位装置，...
【技术保护点】
1.一种工业机器人加工定位装置，其特征在于：包括工件（1）和底座（2），所述底座（2）上安装有第一气缸（3），第一气缸（3）的输出端安装有搁置板（4），搁置板（4）的底部安装有两个伸缩杆（5），伸缩杆（5）安装在底座（2）上，工件（1）的两侧设有定位翻转结构，定位翻转结构安装在底座（2）上，定位翻转结构上安装有驱动结构，驱动结构安装在底座（2）上。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工定位装置，其特征在于：所述定位翻转结构包括第一立板（6），第一立板（6）安装在底座（2）上，第一立板（6）上转动安装有转盘（61），转盘（61）上滑动安装有两个滑动杆（...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人加工定位装置，其特征在于：包括工件（1）和底座（2），所述底座（2）上安装有第一气缸（3），第一气缸（3）的输出端安装有搁置板（4），搁置板（4）的底部安装有两个伸缩杆（5），伸缩杆（5）安装在底座（2）上，工件（1）的两侧设有定位翻转结构，定位翻转结构安装在底座（2）上，定位翻转结构上安装有驱动结构，驱动结构安装在底座（2）上。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工定位装置，其特征在于：所述定位翻转结构包括第一立板（6），第一立板（6）安装在底座（2）上，第一立板（6）上转动安装有转盘（61），转盘（61）上滑动安装有两个滑动杆（62），滑动杆（62）上安装有抵接板（63），抵接板（63）与工件（1）的一侧相接触，底座（2）上安装有第二立板（610），第二立板（610）上安装有第二气缸（612），第二气缸（612）的输出端安装有固位板（613），固位板（613）上转动安装有推板（614），推板（614）与工件（1）的另一侧相接触，抵接板（63）上开设有两个通孔（67），通孔（67）的内壁上转动安装有转动轴（64），转动轴（64）上安装有两个连接杆（66），两个连接杆（66）上安装有压板（69），压板（69）与工件（1）相接触，转动轴（64）上安装有齿轮（65），转盘（61）上安装有齿板（68），齿轮（65）与齿板（68）相啮合。...
【专利技术属性】
技术研发人员：何远帆，赵健宇，李文彪，常鹏飞，李林顿，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：
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