【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地质测绘设备,更具体地说,它涉及一种地质勘察测绘用电驱机器人。
技术介绍
1、地质勘察测绘是指通过对地质现象的研究和分析,获取地质信息,为地质工程设计、施工和管理提供科学依据的一种工作。在管道工程中,地质勘察测绘尤为重要,因为它可以帮助工程师们了解管道所在地的地质条件,预测可能出现的地质问题,并为管道的设计和施工提供必要的数据支持。
2、在地质勘察测绘过程中,使用机器人可以快速完成大量的地质勘察测绘工作,相比人工操作,它们可以更快地收集和处理数据,从而提高工作效率,在一些危险的环境中,比如高温、有毒气体的地区,机器人可以代替人工进入这些危险区域进行勘察,及时传回数据,保障工作人员的安全。
3、现有的能进入管道内进行勘察测绘的电驱机器人,通过使用摄像头拍摄管道内壁的情况,使用激光扫描或其他传感器技术来测量管道的几何参数,以及使用化学传感器来检测管道内的气体成分等,收集到的数据将被传输到地面站,进行分析和解读,但现有的勘察测绘机器人,虽然设置有能调节转动的高清摄像头,将所拍摄的信息转成图像输送到显示屏上
...【技术保护点】
1.一种地质勘察测绘用电驱机器人,其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种地质勘察测绘用电驱机器人,其特征在于:所述第一壳体(1)顶部连接第一电动伸缩杆(9),所述第一壳体(1)顶部对称连接两组固定件(26),两组所述固定件(26)一端均连接第二电动伸缩杆(11),所述第一壳体(1)两侧开设有通孔(27),所述通孔(27)内连接第三电动伸缩杆(12),所述第一电动伸缩杆(9)、第二电动伸缩杆(11)和第三电动伸缩杆(12)一端均连接第二壳体(10)。
3.根据权利要求2所述的一种地质勘察测绘用电驱机器人,其特征在于:所述壳体顶部连接多组撑杆(
...【技术特征摘要】
1.一种地质勘察测绘用电驱机器人,其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种地质勘察测绘用电驱机器人,其特征在于:所述第一壳体(1)顶部连接第一电动伸缩杆(9),所述第一壳体(1)顶部对称连接两组固定件(26),两组所述固定件(26)一端均连接第二电动伸缩杆(11),所述第一壳体(1)两侧开设有通孔(27),所述通孔(27)内连接第三电动伸缩杆(12),所述第一电动伸缩杆(9)、第二电动伸缩杆(11)和第三电动伸缩杆(12)一端均连接第二壳体(10)。
3.根据权利要求2所述的一种地质勘察测绘用电驱机器人,其特征在于:所述壳体顶部连接多组撑杆(2),所述撑杆(2)顶部连接防护板(4),所述防护板(4)的顶面呈一定的弧度,所述防护板(4)的长度和宽度都大于第一壳体(1),所述防护板(4)的顶部贯穿开设有多组第二开口,所述第一电动伸缩杆(9)、第二电动伸缩杆(11)和第三电动伸缩杆(12)一端贯穿第二开口。
4.根据权利要求3所述的一种地质勘察测绘用电驱机器人,其特征在于:所述防侧翻机构包括电机(21),所述电机(21)的安装端安装在第一壳体(1)内壁,所述电机(21)的输出轴连接螺杆(23)一端,所述螺杆(23)另...
【专利技术属性】
技术研发人员:张东升,赵子龙,何开明,雷月敏,王绍君,韩遥昌,邹盛,李文芳,朱一珩,
申请(专利权)人:云南赛维雅测绘技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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