一种地质勘察测绘用电驱机器人制造技术

技术编号:42457327 阅读:11 留言:0更新日期:2024-08-21 12:47
本发明专利技术公开了一种地质勘察测绘用电驱机器人,涉及地质测绘设备技术领域,其技术方案要点是:所述压力测量机构包括内部中空且一端开设第一开口的第二壳体,所述第二壳体内部安装有第二压力传感器,所述第二壳体的第一开口处滑动连接竖杆,所述竖杆一端连接移动件,能够通过设置压力测量机构,能够通过机器人带动滑轮紧贴内壁滑动,当滑轮压过管道内黏附的物体时,竖杆带动移动件在第二壳体内部滑动,对弹簧进行压缩,第二传感器测出弹簧所受的压力,根据第二压力传感器提供的压力变化,和摄像头捕捉的物体形状和材质进行分析,能够分析出物体的软硬状态,从而解决现有的勘察测绘机器人无法对管道内壁粘连的物体软硬程度进行测量的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地质测绘设备,更具体地说,它涉及一种地质勘察测绘用电驱机器人


技术介绍

1、地质勘察测绘是指通过对地质现象的研究和分析,获取地质信息,为地质工程设计、施工和管理提供科学依据的一种工作。在管道工程中,地质勘察测绘尤为重要,因为它可以帮助工程师们了解管道所在地的地质条件,预测可能出现的地质问题,并为管道的设计和施工提供必要的数据支持。

2、在地质勘察测绘过程中,使用机器人可以快速完成大量的地质勘察测绘工作,相比人工操作,它们可以更快地收集和处理数据,从而提高工作效率,在一些危险的环境中,比如高温、有毒气体的地区,机器人可以代替人工进入这些危险区域进行勘察,及时传回数据,保障工作人员的安全。

3、现有的能进入管道内进行勘察测绘的电驱机器人,通过使用摄像头拍摄管道内壁的情况,使用激光扫描或其他传感器技术来测量管道的几何参数,以及使用化学传感器来检测管道内的气体成分等,收集到的数据将被传输到地面站,进行分析和解读,但现有的勘察测绘机器人,虽然设置有能调节转动的高清摄像头,将所拍摄的信息转成图像输送到显示屏上,提供给工作人员进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种地质勘察测绘用电驱机器人,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种地质勘察测绘用电驱机器人,其特征在于:所述第一壳体(1)顶部连接第一电动伸缩杆(9),所述第一壳体(1)顶部对称连接两组固定件(26),两组所述固定件(26)一端均连接第二电动伸缩杆(11),所述第一壳体(1)两侧开设有通孔(27),所述通孔(27)内连接第三电动伸缩杆(12),所述第一电动伸缩杆(9)、第二电动伸缩杆(11)和第三电动伸缩杆(12)一端均连接第二壳体(10)。

3.根据权利要求2所述的一种地质勘察测绘用电驱机器人,其特征在于:所述壳体顶部连接多组撑杆(2),所述撑杆(2)...

【技术特征摘要】

1.一种地质勘察测绘用电驱机器人,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种地质勘察测绘用电驱机器人,其特征在于:所述第一壳体(1)顶部连接第一电动伸缩杆(9),所述第一壳体(1)顶部对称连接两组固定件(26),两组所述固定件(26)一端均连接第二电动伸缩杆(11),所述第一壳体(1)两侧开设有通孔(27),所述通孔(27)内连接第三电动伸缩杆(12),所述第一电动伸缩杆(9)、第二电动伸缩杆(11)和第三电动伸缩杆(12)一端均连接第二壳体(10)。

3.根据权利要求2所述的一种地质勘察测绘用电驱机器人,其特征在于:所述壳体顶部连接多组撑杆(2),所述撑杆(2)顶部连接防护板(4),所述防护板(4)的顶面呈一定的弧度,所述防护板(4)的长度和宽度都大于第一壳体(1),所述防护板(4)的顶部贯穿开设有多组第二开口,所述第一电动伸缩杆(9)、第二电动伸缩杆(11)和第三电动伸缩杆(12)一端贯穿第二开口。

4.根据权利要求3所述的一种地质勘察测绘用电驱机器人,其特征在于:所述防侧翻机构包括电机(21),所述电机(21)的安装端安装在第一壳体(1)内壁,所述电机(21)的输出轴连接螺杆(23)一端,所述螺杆(23)另...

【专利技术属性】
技术研发人员:张东升赵子龙何开明雷月敏王绍君韩遥昌邹盛李文芳朱一珩
申请(专利权)人:云南赛维雅测绘技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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