【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及码垛拆垛输送结构，具体涉及一种高速连续翻转输送线。
技术介绍
1、在烟、酒、食品、药品、快递等行业对包装箱体高速码垛、拆垛有着较迫切需求。目前，在各行业终端装箱基本上采用人员手动控制普通伸缩输送线进行拆码垛箱体，靠多人轮换人力搬运包装箱进行拆垛及码垛工作。这种方式自动化水平不高，效率低下，而且对人员体力消耗较大、劳动强度过高。在工信部等部门鼓励机器人企业开发末端配送整体解决方案普及推广的大背景下，设计自动化的码垛拆垛输送结构成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种高速连续翻转输送线。
2、具体技术方案如下：
3、一种高速连续翻转输送线，主要包括：固定输送段和伸缩输送段；
4、所述固定输送段包括支架，所述支架上设置有第一双列输送带、摆臂机构、止挡结构、承托结构、第二双列输送带、第三双列输送带和单列输送带，所述第一双列输送带与所述伸缩输送段相接合，所述摆臂机构设置在所述第一双列输送带和所述承托结构之...
【技术保护点】
1.一种高速连续翻转输送线，其特征在于，包括：固定输送段和伸缩输送段；
2.根据权利要求1所述的高速连续翻转输送线，其特征在于，所述摆臂机构包括转轴、摆动驱动件以及若干摆臂，所述摆动驱动件装设在所述支架上并与所述转轴驱动连接，所述转轴设置在所述支架上，所述转轴的轴线与输送方向相垂直，若干所述摆臂阵列设置，每一所述摆臂的一端与所述转轴的一侧相连接。
3.根据权利要求2所述的高速连续翻转输送线，其特征在于，所述承托结构包括支座以及设置在所述支座上的若干尼龙条，所述尼龙条的延伸方向与输送方向相同，所述止挡结构设置有两个，两所述止挡结构设置在所述支座的...
【技术特征摘要】
1.一种高速连续翻转输送线，其特征在于，包括：固定输送段和伸缩输送段；
2.根据权利要求1所述的高速连续翻转输送线，其特征在于，所述摆臂机构包括转轴、摆动驱动件以及若干摆臂，所述摆动驱动件装设在所述支架上并与所述转轴驱动连接，所述转轴设置在所述支架上，所述转轴的轴线与输送方向相垂直，若干所述摆臂阵列设置，每一所述摆臂的一端与所述转轴的一侧相连接。
3.根据权利要求2所述的高速连续翻转输送线，其特征在于，所述承托结构包括支座以及设置在所述支座上的若干尼龙条，所述尼龙条的延伸方向与输送方向相同，所述止挡结构设置有两个，两所述止挡结构设置在所述支座的两外侧，每一所述止挡结构包括第一驱动件和第一缓冲块，所述第一驱动件设置在所述支架上，所述第一驱动件和所述第一缓冲块驱动连接，所述第一缓冲块朝向所述第一双列输送带。
4.根据权利要求3所述的高速连续翻转输送线，其特征在于，所述第二双列输送带包括两个第二输送带，两所述第二输送带的端部分别与两所述尼龙条相靠近并在输送方向上具有重叠区域，所述第三双列输送带包括两个第三输送带，两所述第三输送带与两所述尼龙条在输送方向上具有重叠区域。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：马岩，夏永，信继忠，丁佳斌，王建文，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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