【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗康复领域，尤其涉及一种基于扭弦式致动器的腕关节可穿戴柔性康复设备。
技术介绍
1、腕关节的结构非常复杂，包括多个骨质以及三角纤维复合体，主要包括前臂尺桡骨的远端、近排腕骨、远排腕骨以及五个掌骨的基底。手腕是连接手掌和前臂的重要关节，在日常生活中用到的地方有很多，因此，手腕是极易受到损伤的部位。
2、手腕损伤通常见于外伤和神经性损伤，手腕功能的损伤会极大地影响日常生活，为了恢复手腕损伤，患者通常需要大量的康复训练，通过肌肉刺激大脑控制中枢以形成新的控制回路，逐步恢复手腕功能。
3、当前也有不少用于手腕康复的医疗产品帮助康复患者进行康复治疗，但是多数产品采用的是高刚度结构，结构较为复杂笨重，且无法保证舒适性，通常只能在康复平台上进行康复训练，使用具有局限性。如王洪波等在中国专利技术公开专利cn115778755a中公开的“一种手腕康复装置及上肢康复机器人”，够完全覆盖人体腕部的掌屈、背伸、尺偏以及桡偏的生理空间，可根据患者的需求进行精准角度的康复训练，但是该机构结构复杂，且重量大，不方便穿戴和携带。p>
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【技术保护点】
1.基于扭弦式致动器的腕关节可穿戴柔性康复设备，其特征在于，包括手部可穿戴部件、肘部可穿戴部件和多个扭弦式致动器，
2.根据权利要求1所述的基于扭弦式致动器的腕关节可穿戴柔性康复设备，其特征在于，手部可穿戴部件上相应于手部锚点处设置有固定件，用于加固相应的手部锚点。
3.根据权利要求2所述的基于扭弦式致动器的腕关节可穿戴柔性康复设备，其特征在于，所述固定件采用魔术贴结构。
4.根据权利要求1所述的基于扭弦式致动器的腕关节可穿戴柔性康复设备，其特征在于，手部可穿戴部件上设置有6个手部锚点，分别分布在大拇指指根外侧、手心中指指根处、手背...
【技术特征摘要】
1.基于扭弦式致动器的腕关节可穿戴柔性康复设备，其特征在于，包括手部可穿戴部件、肘部可穿戴部件和多个扭弦式致动器，
2.根据权利要求1所述的基于扭弦式致动器的腕关节可穿戴柔性康复设备，其特征在于，手部可穿戴部件上相应于手部锚点处设置有固定件，用于加固相应的手部锚点。
3.根据权利要求2所述的基于扭弦式致动器的腕关节可穿戴柔性康复设备，其特征在于，所述固定件采用魔术贴结构。
4.根据权利要求1所述的基于扭弦式致动器的腕关节可穿戴柔性康复设备，其特征在于，手部可穿戴部件上设置有6个手部锚点，分别分布在大拇指指根外侧、手心中指指根处、手背中指指根处、小拇指指根外侧、前臂左侧靠近腕关节处和前臂右侧靠近腕关节处。
5.根据权利要求4所述的基于扭弦式致动器的腕关节可穿戴柔性康复设备，其特征在于，肘部可穿戴部件上设置有6个手部锚点，分布在以腕部自由度为中心点，对称且均匀分布于前臂上端靠近肘部的地方。
6.根据权利要求1所述的基于扭弦式致...
【专利技术属性】
技术研发人员：周奕彤，宋飞虎，张伟捷，邓雨阳，陈百基，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：
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