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本技术提供了一种基于扭弦式致动器的腕关节可穿戴柔性康复设备，包括：手部可穿戴部件、肘部可穿戴部件和六组扭弦式致动器。手部可穿戴部件包括柔性可穿戴物，柔性可穿戴物上分布有多个手部锚点。肘部可穿戴部件包括在前臂上端靠近肘部的肘部固定带。肘部固定...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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