部件分类装置及使用上述装置的电子部件特性检查分类装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种吸附运送小且很薄的、质量小的部件等并可以不损伤部件地将其切实地容纳到容纳箱中的部件分类装置和使用上述装置的电子部件特性检查分类装置。本发明专利技术的部件分类装置包括：多个容纳箱；临时接收单元，由网眼板和吸排出部构成，且配置在上述各容纳箱的临时接收位置上；吸嘴；以及压力控制单元，对上述吸嘴和吸排出部的压力进行控制，由临时接收单元接收部件并使其下落到容纳箱中。电子部件特性检查分类装置包括供给台部（１）、相机／照明部（２）、从电子部件的运出位置将上述电子部件逐个吸附并运送配置到配送位置的供给Ｐ＆Ｐ部（３）、测量部（５）、以及部件分类部（６）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种能够吸附并运送小且很薄的、质量小的部件等， 不会损伤部件地将其切实地容纳到容纳箱中的部件分类装置和使用上 述装置的电子部件特性检查分类装置。
技术介绍
以往，关于运送部件的装置、运送部件并使其容纳到容纳箱中的 分类装置等，提出了多种方案。专利文献1公开的"物品的移动排出装置"对电子部件进行运送，仅利用重力进行排出。专利文献2公开 的"小型部件供给运送装置"利用负压对部件进行吸附运送并进行分 类。专利文献3公开的"石英振子的频率分类装置及真空吸附装置" 的专利技术为了吸附运送小且很薄的、质量小的部件，使其容纳到容纳箱 中，提供一种使用所谓P&P装置在排出时进行抽真空和排送空气的切 换的装置。专利文献l:日本专利第3998296号公报 专利文献2:日本专利第3532124号公报 专利文献3:日本特开2001-165978号公报在上述专利文献3中，在吸附部件的吸嘴带有静电时，部件由于 静电而吸附在吸嘴上，仅靠断开吸附无法使其脱离，因此在断开吸附 的同时排出空气。部件由于该排出的空气很猛地飞入容纳箱内，与容 纳箱的壁面或已容纳在容纳箱内的部件碰撞，因此存在给部件带来损 伤的问题点。
技术实现思路
5本专利技术的第一目的在于解决上述问题点，提供一种吸附运送小且 很薄的、质量小的部件，在损伤部件地切实地将其容纳到容纳箱中的 部件分类装置。本专利技术的第二目的在于提供一种使用上述部件分类装置的电子部 件特性检查分类装置。为了解决上述问题点，本专利技术的技术方案1所述的一种部件分类 装置的特征在于，包括多个容纳箱；临时接收单元，由网眼板和吸 排出部构成，且配置在上述各容纳箱上的临时接收位置上；吸嘴，在 运出位置吸附部件，运送到部件与上述临时接收单元的网眼板的一面 相对的位置并躲避；以及压力控制单元，对上述吸嘴和吸排出部的压 力进行控制，由临时接收单元接收部件并使其下落到容纳箱中。本专利技术的技术方案2所述的部件分类装置的特征在于，在技术方 案1所述的部件分类装置中，上述吸嘴的基部和上述临时接收单元被 支撑在共同的移动支架上，被设置成能够从上述运出位置移动到临时 接收位置，上述吸嘴在上述临时接收位置向靠近上述网眼板的位置及 向脱离上述网眼板的位置移动。本专利技术的技术方案3所述的部件分类装置的特征在于，在技术方 案1所述的部件分类装置中，通过选择在上述吸排出部上连接负压和 正压，构成为能够从临时接收位置脱离。本专利技术的技术方案4所述的一种电子部件特性检査分类装置，对 电子部件的特性进行检査而进行分类，其特征在于，包括供给台部， 将从供给料斗供给的电子部件搭载在供给台上并旋转；相机部，用于 拍摄散布在上述供给台上的上述电子部件，进行图像处理；供给P&P 部，根据上述电子部件的图像处理后的信息，从上述供给台的上述电 子部件的运出位置逐个吸附上述电子部件并运送配置到配送位置；测量部，在上述配送位置，在测量台部的测量台上接收电子部件，对其 特性进行测量，产生分类信号；以及部件分类部，由以下部件构成-一个以上的容纳箱；临时接收单元，由网眼板和吸排出部构成，且配 置在上述各容纳箱上的临时接收位置上；吸嘴，从上述测量部的运出 位置吸附电子部件，并运送到电子部件与根据上述分类信号选择的容 纳箱的上述临时接收单元的网眼板的一面相对的位置并躲避；以及压 力控制单元，对上述吸嘴和吸排出部的压力进行控制，由临时接收单 元接收电子部件并使其下落到容纳箱中。本专利技术的技术方案5所述的电子部件特性检查分类装置的特征在 于，在技术方案4所述的电子部件特性检查分类装置中，上述供给台 部的供给台具有圆环状浅槽，施加驱动电动机的主旋转方向和反方向 的旋转驱动，解除上述浅槽内的电子部件的重叠。本专利技术的技术方案6所述的电子部件特性检查分类装置的特征在 于，在技术方案4所述的电子部件特性检查分类装置中，为了将上述 电子部件定位在接收由上述供给P&P部运送的上述电子部件的上述测 量台的固定的位置上，在上述测量台部的测量台上，设有具有一对定 位爪的定位机构。本专利技术的技术方案7所述的电子部件特性检查分类装置的特征在 于，在技术方案4所述的电子部件特性检查分类装置中，在上述测量 部上，将检测器与上电极架子一体配置而构成，上述检测器为了将上 电极与上述测量台上的被测量的上述电子部件的表面之间的间隙保持 恒定，对到上述测量台表面的距离进行测量。本专利技术的技术方案8所述的电子部件特性检查分类装置的特征在 于，在技术方案4所述的电子部件特性检查分类装置中，为了将残留 在上述测量台上的检查完毕的上述电子部件强制地排除而设有利用排 出斜面的排出爪，该排出爪在上述测量部的测量台的运出位置通常向上方躲避，在排出时向测量台的运出位置表面下降。本专利技术的技术方案9所述的电子部件特性检査分类装置的特征在 于，在技术方案4所述的电子部件特性检查分类装置中，在通过上述 供给P&P部从上述供给台向上述测量台运送电子部件的路径的下方， 设置用于对上述电子部件进行图像处理的相机和照明，在上述电子部 件在上述路径上移动过程中进行拍摄，根据上述图像处理对上述电子 部件的外观进行检査。根据本专利技术的技术方案1 3所述的部件分类装置，能够由吸嘴将 小且很薄的、质量小的部件从上述部件的运出位置向容纳位置吸附运 送并将其容纳到上述容纳位置上设置的容纳箱中。即，根据上述装置，可以得到能够不损伤部件地将其切实地容纳到容纳箱中的效果。进一 步具体而言，根据技术方案1所述的结构，由临时接收单元接收部件 并使其下落到容纳箱中，因此部件不会因空气而加速，而是静静的下 落并分类。根据技术方案2所述的结构，能够确保上述吸嘴与上述临 时接收单元的位置关系准确。根据技术方案3所述的结构，能够切实 地使部件从临时接收部脱离。另外，请留意脱离的方向不是下方向。根据具有组装了上述部件分类装置的分类部的技术方案4 9所 述的电子部件特性检查分类装置，可以提供能得到能够不损伤部件地 将其切实地容纳到容纳箱中的效果的电子部件特性检査分类装置。进 一步具体而言，根据技术方案4所述的结构，能够不损伤电子部件地 对石英振子片等电子部件连续地进行检查分类。根据技术方案5所述 的结构，能够解除上述供给台部的供给台上的电子部件的重叠。根据 技术方案6所述的结构，能够将上述电子部件定位在上述测量台的固 定的位置上。根据技术方案7所述的结构，能够准确地确保电极间距 离。根据技术方案8所述的结构，能够切实地排除残留的检査完毕的 部件。根据技术方案9所述的结构，能够检査测量前的电子部件的外 观。附图说明图1是本专利技术的组装有分类部的电子部件特性检査分类装置的实 施例的正视图。图2是本专利技术的电子部件特性检查分类装置的实施例，是表示电 子部件散布在供给台的槽中的状况的俯视图。图3是表示本专利技术的电子部件特性检査分类装置的实施例的供给台上设置的相机和照明的正视图。图4是本专利技术的电子部件特性检查分类装置的实施例的供给P&P 部的正视图。图5是本专利技术的电子部件特性检查分类装置的实施例的测量台部 的俯视图。图6是图5所示的测量台部的侧视图。图7是表示图5所示的测量台旋转到确定的三个位置的状态的俯 视图。图8是图5所示的测量台的e的位置上设置的测量部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件分类装置，其特征在于，包括：　多个容纳箱；　临时接收单元，由网眼板和吸排出部构成，且配置在上述各容纳箱上的临时接收位置上；　吸嘴，在运出位置吸附部件，运送到部件与上述临时接收单元的网眼板的一面相对的位置并躲避；以及 　压力控制单元，对上述吸嘴和吸排出部的压力进行控制，由临时接收单元接收部件并使其下落到容纳箱中。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：泽伸生，铃木卓司，小林靖昌，
申请(专利权)人：慧萌高新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]