一种用于空中投掷圆柱形物体的自动抓放装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于空中投掷圆柱形物体的自动抓放装置，属于机械自动化领域；包括抓手部分、动作同步部分、探测部分和控制部分；其中，抓手部分包括Nh个抓手组件，通过Nh个抓手实现抱紧外部圆柱形物体；动作同步部分连接Nh个抓手组件；探测部分安装在动作同步部分上，实现探测抓手组件与外部圆柱形物体之间的距离；探测控制部分通过调整动作同步部分的位移控制各抓手的开合；Nh为不小于2的正整数；本发明专利技术具有结构简单，承载能力大，占用纵向空间小，易同步多个抓手的动作，并且通过设计限位滑块的外形，实现多种抓放模式的设计。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械自动化领域，涉及一种用于空中投掷圆柱形物体的自动抓放装置。

技术介绍

1、由飞机搭载进行空中投掷物资或设备的方法，是适应目前快速布放装备和运送物资的需求，在军事和民用领域中有着重要的使用任务。目前，对圆柱形物体的投放方式主要有滑道式、投放管式和重力式。滑道式投放方式常见于飞机的导弹或炸弹，需要在圆柱形物体上安装特定的滑块，以便固定和投放。投放管式不限于圆柱形物体上的安装结构，可通过人工开合、电控弹簧门打开滑道门，使圆柱形物体在重力的作用下滑出管道，或者使用高压气体(或炸药)推出管道。然而滑道式和投放管式均要使圆柱形物体在水平方向上运动一段距离后离开机体，从而限制了投放装置安装的密度。

2、重力式通过抓手抱紧圆柱形物体，投放时打开抓手，物体在重力的作用下离开机体，解决了需要在水平方向上运动一段距离的问题，但现有的抓手方案存在以下一个或多个缺点。

3、(1)抓手打开后不能自动闭合；

4、(2)难以对两个以上的抓手进行动作同步；

5、(3)占用飞机的纵向和横向空间过大，造成安装空间浪费；

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于空中投掷圆柱形物体的自动抓放装置，其特征在于：包括抓手部分、动作同步部分、探测部分和控制部分；其中，抓手部分包括Nh个抓手组件，通过Nh个抓手实现抱紧外部圆柱形物体；动作同步部分连接Nh个抓手组件；探测部分安装在动作同步部分上，实现探测抓手组件与外部圆柱形物体之间的距离；探测控制部分通过调整动作同步部分的位移控制各抓手的开合；Nh为不小于2的正整数。

2.根据权利要求1所述的一种用于空中投掷圆柱形物体的自动抓放装置，其特征在于：所述抓手组件包括2个安装侧板(2)、2个旋转轴(7)、1个固定抓手(8)、2个扭簧(9)和2个转动抓手(10)；>

3.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种用于空中投掷圆柱形物体的自动抓放装置，其特征在于：包括抓手部分、动作同步部分、探测部分和控制部分；其中，抓手部分包括nh个抓手组件，通过nh个抓手实现抱紧外部圆柱形物体；动作同步部分连接nh个抓手组件；探测部分安装在动作同步部分上，实现探测抓手组件与外部圆柱形物体之间的距离；探测控制部分通过调整动作同步部分的位移控制各抓手的开合；nh为不小于2的正整数。

2.根据权利要求1所述的一种用于空中投掷圆柱形物体的自动抓放装置，其特征在于：所述抓手组件包括2个安装侧板(2)、2个旋转轴(7)、1个固定抓手(8)、2个扭簧(9)和2个转动抓手(10)；

3.根据权利要求2所述的一种用于空中投掷圆柱形物体的自动抓放装置，其特征在于：所述动作同步部分包括可控伸缩器(1)、nc个直线轴承(3)、nd个圆柱导轨(4)和nf个限位滑块(6)；

4.根据权利要求3所述的一种用于空中投掷圆柱形物体的自动抓放装置，其特征在于：所述nc、nd和nf均为正整数；且nd等于nh-1、nh或nh+1中的一个值；nc≥2×nd，即每个圆柱导轨(4)上至少有2个直线轴承(3)，实现圆柱导轨(4)只能沿一个方向运动；限位滑块(6)的数量nf等于nh。

5.根据权利要求3所述的一种用于空中投掷圆柱形物体的自动抓放装置，其特征在于：所述探测部分包括探测器(5)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕腾，郭子伟，刘伟，孙宁，李海兵，李振，刘华龙，
申请(专利权)人：北京航天控制仪器研究所，
类型：发明
国别省市：