【技术实现步骤摘要】
本申请属于机器人，尤其涉及一种地图标记方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，可通过导航自主移动到工作区域执行任务。机器人的导航过程需要进行避障操作。为了帮助机器人进行避障，相关技术需将工作环境中的物体识别出来，并标注到电子地图中。物体的识别依赖于视觉传感器，一般地，机器人会采用双目或深度相机来进行物体检测，以便识别工作环境中物体的类型和位置，但是双目相机和深度相机成本相对较高。单目摄像头虽然成本低，但是难以计算物体的准确位置。因此，需要一种能够兼顾准确性和成本问题的地图标记方式。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种地图标记方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，可以在机器人采用单目摄像头的情况下精确地进行地图标记，兼顾准确性和成本问题。
2、本申请实施例第一方面提供一种地图标记方法，包括：在机器人位于平地的情况下，获取所述机器人的单目摄像头拍摄得到的待识别图像；对所述待识别图像进行物体识别，获得物体的物体类...
【技术保护点】
1.一种地图标记方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的地图标记方法，其特征在于，所述坐标信息包括所述物体的识别框内像素点在所述待识别图像中的图像坐标；
3.如权利要求2所述的地图标记方法，其特征在于，所述根据所述物体类型信息，在所述识别框上，确定所述物体的第一基准点，包括：
4.如权利要求1所述的地图标记方法，其特征在于，所述坐标信息包括所述物体的识别框内像素点在所述待识别图像中的图像坐标；所述物体形状信息包括所述物体的目标物理宽度和目标物理厚度；
5.如权利要求1所述的地图标记方法，其特征在于，所述根据所述物...
【技术特征摘要】
1.一种地图标记方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的地图标记方法，其特征在于，所述坐标信息包括所述物体的识别框内像素点在所述待识别图像中的图像坐标；
3.如权利要求2所述的地图标记方法，其特征在于，所述根据所述物体类型信息，在所述识别框上，确定所述物体的第一基准点，包括：
4.如权利要求1所述的地图标记方法，其特征在于，所述坐标信息包括所述物体的识别框内像素点在所述待识别图像中的图像坐标；所述物体形状信息包括所述物体的目标物理宽度和目标物理厚度；
5.如权利要求1所述的地图标记方法，其特征在于，所述根据所述物体形状信息和所述位置信息，确定所述物体在所述电子地图上...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵勇胜，张思民，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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