【技术实现步骤摘要】
本申请属于智能移动设备，尤其涉及避障方法、装置、智能移动设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，越来越多的工作可利用智能移动设备代替人们完成。
2、智能移动设备(如扫地机器人、自动驾驶设备等能够自主移动的设备)通常需要移动才能够成功执行任务。而智能移动设备在移动过程中，需要准确识别出其周围存在的障碍物才能够进行有效避障。
3、目前，常用的导航避障传感器有：超声波，二维激光雷达，rgbd相机(又称3d相机)等，其他种类的传感器由于价格、工作原理的原因使用得较少。如三维激光雷达较高的成本会限制其使用范围，毫米波雷达在工作时所发射的对人体造成干扰的高频电磁波也会限制其使用范围。
4、基于上述常用的导航避障传感器，现有的导航方法虽然能够识别出大部分障碍物，但仍存在难以识别的障碍物，进而导致导航失败或避障失败。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了避障方法、装置、智能移动设备及计算机可读存储介质，可以解决现有方法中智能移动设备的避障成功率较低
【技术保护点】
1.一种避障方法，其特征在于，应用于智能移动设备，包括：
2.如权利要求1所述的避障方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求1所述的避障方法，其特征在于，在所述在判断出所述智能移动设备所在的场景存在目标体之前，还包括：
4.如权利要求1至3任一项所述的避障方法，其特征在于，所述根据所述目标体所在的位置生成虚拟的障碍物点，包括：
5.如权利要求4所述的避障方法，其特征在于，在所述根据所述目标体所在的位置与所述目标距离确定出目标位置点之前，还包括：
6.如权利要求5所述的避障方法，其特征在于，所述根据所述智能移...
【技术特征摘要】
1.一种避障方法，其特征在于，应用于智能移动设备，包括：
2.如权利要求1所述的避障方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求1所述的避障方法，其特征在于，在所述在判断出所述智能移动设备所在的场景存在目标体之前，还包括：
4.如权利要求1至3任一项所述的避障方法，其特征在于，所述根据所述目标体所在的位置生成虚拟的障碍物点，包括：
5.如权利要求4所述的避障方法，其特征在于，在所述根据所述目标体所在的位置与所述目标距离确定出目标位置点之前，还包括：
6.如权利要求5所述的避障方法，其特征在于，所述根据所述智能移动设备的相...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤煜，张申，焦继超，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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