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本申请适用于智能移动设备技术领域，提供了避障方法、装置、智能移动设备及计算机可读存储介质，包括：获取所述智能移动设备所在的场景的深度数据；在判断出所述智能移动设备所在的场景存在目标体的情况下，根据所述深度数据判断所述目标体所在的位置是否存在...
该专利属于深圳市优必选科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优必选科技股份有限公司授权不得商用。

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