车辆扭矩过零控制方法、装置、车辆以及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种车辆扭矩过零控制方法、装置、车辆以及存储介质，涉及车辆技术领域，该方法通过获取车辆行驶数据，并根据车辆行驶数据确定是否存在扭矩过零需求，若存在扭矩过零需求，则生成扭矩过零请求，响应于扭矩过零请求，确定初始扭矩对应的初始驾驶模式，和目标扭矩对应的当前驾驶模式，根据驾驶模式确定目标扭矩梯度表，并基于目标扭矩梯度表进行扭矩过零控制。由于不同驾驶模式下需要的扭矩梯度不同，可以对扭矩过零时对应的初始驾驶模式和当前驾驶模式进行判断，并基于判断结果选择不同的扭矩梯度表为目标扭矩梯度表。该扭矩过零控制方法考虑了不同驾驶模式下扭矩过零控制的需求，可以达到减小扭矩过零冲击，提高驾驶平稳性的效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆，具体涉及一种车辆扭矩过零控制方法、装置、车辆以及存储介质。

技术介绍

1、车辆在行驶过程中，加速或减速均可能会出现扭矩过零的情况，这主要是由于传动链齿轮间存在间隙以及电机扭矩换向速率太快这两个原因造成的。当电机扭矩突然变为负值(即减速时)或正值(即加速时)，齿轮传动的啮合面会立即发生变化，从一侧转移到另外一侧。由于齿轮之间存在间隙，主动轮会经过一个短暂的加速或减速然后撞击到啮合面，从而在齿轮间会产生一个较大的冲击。电机扭矩过零时，扭矩响应越快，造成的冲击就会越大，这种快速的扭矩变化不仅会影响驾驶的平稳性，还可能导致车辆部件的损坏。

2、相关技术中，为了减小或避免扭矩过零时齿轮间的撞击，驱动电机扭矩过零时通常采用预设的扭矩过零梯度参数完成，以减小扭矩方向变化时产生的转速波动。但是，相关技术中仅考虑单一的驾驶模式，并未考虑不同驾驶模式下扭矩过零控制的需求，导致扭矩过零冲击较大，驾驶平稳性较差。

技术实现思路

1、鉴于以上所述相关技术的缺点，本申请提供一种车辆扭矩过零控制方法、装置、车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆扭矩过零控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆扭矩过零控制方法，其特征在于，根据所述车辆行驶数据和所述目标扭矩梯度表进行扭矩过零控制，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆扭矩过零控制方法，其特征在于，所述第二扭矩梯度表包括第一梯度子表和第二梯度子表，所述扭矩变化趋势包括扭矩上升或扭矩下降，根据所述车辆行驶数据、所述扭矩变化趋势、所述目标扭矩梯度表进行扭矩过零控制，包括：

4.根据权利要求1所述的车辆扭矩过零控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的车辆扭矩过零控制方法，其特征在于，基于所...

【技术特征摘要】

1.一种车辆扭矩过零控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆扭矩过零控制方法，其特征在于，根据所述车辆行驶数据和所述目标扭矩梯度表进行扭矩过零控制，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆扭矩过零控制方法，其特征在于，所述第二扭矩梯度表包括第一梯度子表和第二梯度子表，所述扭矩变化趋势包括扭矩上升或扭矩下降，根据所述车辆行驶数据、所述扭矩变化趋势、所述目标扭矩梯度表进行扭矩过零控制，包括：

4.根据权利要求1所述的车辆扭矩过零控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的车辆扭矩过零控制方法，其特征在于，基于所述电机转速变化率对所述目标扭矩梯度表进行更新，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：李东营，胡旭，唐辉，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：

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