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本申请提供一种车辆扭矩过零控制方法、装置、车辆以及存储介质，涉及车辆技术领域，该方法通过获取车辆行驶数据，并根据车辆行驶数据确定是否存在扭矩过零需求，若存在扭矩过零需求，则生成扭矩过零请求，响应于扭矩过零请求，确定初始扭矩对应的初始驾驶模式...
该专利属于重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司授权不得商用。

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