【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池，特别涉及一种集成电池拆装、转运和存储一体化的换电系统及方法。
技术介绍
1、随着新能源汽车的快速发展，其市场占有率越来越高。目前新能源汽车的能量补给主要有充电模式和换电模式，充电模式是在电池将耗尽前直接对电池进行充电，换电模式是在电池将耗尽前更换电池，相对于充电模式，换电模式采用车和电池分离的模式，采用换电模式可以快速对新能源汽车进行能量补给，避免用户长时间等待充电，且采用换电模式的电池是在换电站内充电，换电站是专业的充电场所并有专业人员维护，更有利于保证电池寿命及充电安全性。采用换电模式更换电池时，首先需要从车体上拆下电池，再将已经预先充满电的电池装到车体的电池安装位上，拆下的电池需运送在充电站的充电位置进行充电，电池充电完成后再运送至预换电池位置，便于后续车辆换电。电池从车体上拆除通过小车运送至充电位置，充电完成后在用小车运送至预换电池位置，需要两次运送电池，且从小车将电池放到充电位置，及从充电位将电池移动至小车上的过程都需要人工辅助完成，整个换电过程工作效率低，工作人员劳动强度大，人力成本高。
【技术保护点】
1.一种集成电池拆装、转运和存储一体化的换电系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的集成电池拆装、转运和存储一体化的换电系统，其特征在于，所述机器人行走电机控制单元与换电机器人的行走电机连接，控制行走电机工作使换电机器人行走机构移动达到转运电池目的；所述机器人升降台油泵电机控制单元与换电机器人的升降油泵电机连接，控制换电机器人的剪刀式升降机升降；所述机器人叉取机构电机控制单元与换电机器人的叉取机构电机连接，控制换电机器人的叉取机构叉取电池；所述机器人电池拆装机构电机控制单元与换电机器人的电池拆装电机连接，控制换电机器人的电池拆装机构拆装电池。>
3.如权利要...
【技术特征摘要】
1.一种集成电池拆装、转运和存储一体化的换电系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的集成电池拆装、转运和存储一体化的换电系统，其特征在于，所述机器人行走电机控制单元与换电机器人的行走电机连接，控制行走电机工作使换电机器人行走机构移动达到转运电池目的；所述机器人升降台油泵电机控制单元与换电机器人的升降油泵电机连接，控制换电机器人的剪刀式升降机升降；所述机器人叉取机构电机控制单元与换电机器人的叉取机构电机连接，控制换电机器人的叉取机构叉取电池；所述机器人电池拆装机构电机控制单元与换电机器人的电池拆装电机连接，控制换电机器人的电池拆装机构拆装电池。
3.如权利要求2所述的集成电池拆装、转运和存储一体化的换电系统，其特征在于，控制单元通过canh和canl线分别与机器人行走电机控制单元、机器人升降台油泵电机控制单元、机器人叉取机构电机控制单元、机器人电池拆装机构电机控制单元连接，电源分别与机器人行走电机控制单元、机器人升降台油泵电机控制单元、机器人叉取机构电机控制单元连接，电源通过dc转换器与机器人电池拆装机构电机控制单元连接。
4.如权利要求2所述的集成电池拆装、转运和...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐继光，曾庭，陈维金，陈志盛，唐丰欢，
申请(专利权)人：柳州比恩尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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