【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及体外穿刺，尤其涉及一种体外可调节穿刺控制装置、体外穿刺系统及定位方法。
技术介绍
1、体外穿刺技术是通过小孔或针道进入体内获取组织样本或灌注药物的微创医疗操作，ct穿刺是在ct机的导航下将穿刺件定位至病灶位置进行医疗操作。
2、现有的定位穿刺件的方式通常是先将ct机的检查床和弧形或环形的机体外壳的相对位置调节好，使机体外壳内的功能模组正对病灶及其周围的区域，然后将机械臂局部深入到机体外壳的中空区域调节穿刺件尖端的具体位置，直至穿刺件尖端定位到目标位置。
3、但是，机械臂独立于ct机的设备，手术时移动至ct机附近或临时安装在ct机上，深入到机体外壳内来定位穿刺件要解决机械臂和ct机的干涉问题，现有技术为解决该问题采取的方式是对机械臂的结构和控制方式进行针对性设计，生产体积更小、控制更复杂的机械臂，减小体积和提升控制复杂度也都大幅提升了成本。另外，由于不同型号ct机的尺寸不同，因此即便针对某一类型的ct机设计出了机械臂，该机械臂也并不具备通用性。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种体外可调节穿刺控制装置，其特征在于，包括连接管、设置在所述连接管远端的调节机构、设置在所述连接管近端的控制机构以及连接所述调节机构和所述控制机构的牵引件，所述调节机构包括第一轴体、第一调节件、第二轴体以及第二调节件，所述牵引件包括第一驱动丝、第二驱动丝、第三驱动丝以及第四驱动丝，所述第一轴体固定于所述连接管上，所述第一调节件与所述第一轴体转动连接，所述第一驱动丝远端和所述第二驱动丝的远端分别连接所述第一调节件的两侧，并用于在所述控制机构的作用下驱动所述第一调节件绕所述第一轴体摆动，所述第二轴体的轴线与所述第一轴体的轴线空间垂直，所述第二轴体固定于所述第一调节件...
【技术特征摘要】
1.一种体外可调节穿刺控制装置，其特征在于，包括连接管、设置在所述连接管远端的调节机构、设置在所述连接管近端的控制机构以及连接所述调节机构和所述控制机构的牵引件，所述调节机构包括第一轴体、第一调节件、第二轴体以及第二调节件，所述牵引件包括第一驱动丝、第二驱动丝、第三驱动丝以及第四驱动丝，所述第一轴体固定于所述连接管上，所述第一调节件与所述第一轴体转动连接，所述第一驱动丝远端和所述第二驱动丝的远端分别连接所述第一调节件的两侧，并用于在所述控制机构的作用下驱动所述第一调节件绕所述第一轴体摆动，所述第二轴体的轴线与所述第一轴体的轴线空间垂直，所述第二轴体固定于所述第一调节件上，所述第二调节件与所述第二轴体转动连接，所述第三驱动丝的远端和所述第四驱动丝的远端分别连接所述第二调节件的两侧，并用于在所述控制机构的作用下驱动所述第二调节件绕所述第二轴体摆动，所述第二调节件具有穿刺件固定部。
2.根据权利要求1所述的体外可调节穿刺控制装置，其特征在于，所述连接管的远端固定有端板，所述端板上设置有四个供所述第一驱动丝、所述第二驱动丝、所述第三驱动丝以及所述第四驱动丝分别穿过的穿丝孔；所述端板上固定有支腿，所述第一轴体的两端各自固定于一个所述支腿上。
3.根据权利要求1所述的体外可调节穿刺控制装置，其特征在于，所述第一调节件包括拱形的支撑部、转动部、轴体固定部以及驱动丝固定部，所述转动部设于所述支撑部的中间区段，并套设在所述第一轴体上，两个所述轴体固定部分别固定在所述支撑部的两端，并用于固定所述第二轴体，两个所述驱动丝固定部分别设置在所述支撑部的两端，其中一个驱动丝固定部与所述第一驱动丝固定连接，另一个驱动丝固定部与所述第二驱动丝固定连接。
4.根据权利要求3所述的体外可调节穿刺控制装置，其特征在于，所述支撑部为圆弧形；和/或，所述驱动丝固定部相对于所述支撑部向外延伸的部分设有驱动丝固定孔；和/或，位于所述支撑部同一端的驱动丝固定部和轴体固定部一体成型；和...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊晟，
申请(专利权)人：常州朗合医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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