【技术实现步骤摘要】
本申请属于医疗器械，具体地说，涉及一种导管的支撑装置及支撑系统。
技术介绍
1、目前，随着医学技术的不断进步，经内腔道手术机器人，配合柔性导管(例如医用内窥镜)成为越来越受欢迎的活检、治疗方式。例如，通过手术机器人配合柔性导管完成肺部介入手术已成为越来越受欢迎的治疗方式。
2、由于自然腔道通常空间狭小，且需要避免对人体造成损失，所以对柔性导管(例如医用内窥镜)要求是具有一定的柔软度且要直径较小，这就导致了导管在进入人体内时，会容易发生弯折等情况，造成操作难度变大，手术时间长等问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种导管的支撑装置及支撑系统，可为导管(例如医用内窥镜)提供有效的、良好的支撑，有效防止导管发生弯折。
2、为解决现有技术中的技术问题，本申请实施例提供了一种导管的支撑装置，包括：
3、主体部，所述主体部包括相对设置的第一端及第二端，所述主体部沿所述第一端至所述第二端方向能够进行伸缩动作，所述主体部内具有支撑通道，所述支撑通道沿所述...
【技术保护点】
1.一种导管的支撑装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述主体部包括对称设置的两组剪叉伸缩机构，两组所述剪叉伸缩机构通过对应的交叉点上的转动轴可转动连接；
3.如权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述剪叉伸缩机构具有一沿所述第一端至所述第二端方向延伸的中心对称线，所述中心对称线经过的多个间隔分布的所述交叉点为中心交叉点；
4.如权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑转动轴分别与两组所述剪叉伸缩机构可转动连接；
5.如权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述第一快接头与位于所...
【技术特征摘要】
1.一种导管的支撑装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述主体部包括对称设置的两组剪叉伸缩机构，两组所述剪叉伸缩机构通过对应的交叉点上的转动轴可转动连接；
3.如权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述剪叉伸缩机构具有一沿所述第一端至所述第二端方向延伸的中心对称线，所述中心对称线经过的多个间隔分布的所述交叉点为中心交叉点；
4.如权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑转动轴分别与两组所述剪叉伸缩机构可转动连接；
5.如权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述第一快接头与位于所述第一端上的所述支撑转动轴连接，所述第一快接头可随所述支撑转动轴活动，同时所述第一快接头也可相对所述支撑转动轴沿所述第一快接头的周向方向转动；
6.如权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述剪叉伸缩机构包括多个剪叉杆，至少部分的所述剪叉杆上具有镂空结构。
7.如权利要求1至6中任一项所述的支撑装置，其特征在于，所述第一快接头包括第一直筒段及第一锥筒段，所述第一锥筒段通过大口端与所述第一直筒段连接，所述第一锥筒段通过小口端与所述第一端连接；
8.如权利要求7中所述的支撑装置，其特征在于，所述第一快插锁止结构包括沿所述第一直筒段的周向方向延伸的锁止孔；
9.如权利要求1至6中任一项所述的支撑装置，其特征在于，所述第二快接头包括第二直筒段及第二锥筒段，所述第二锥筒段通过大口端与所述第二直筒段连接，所述第二锥筒段通过小口端与所述第二端连接；
10.如权利要求9所述的支撑装置，其特征在于，所述第二快插锁止结构包括插接筒及设置在所述插接筒侧壁上的插销组件，所述第二快插锁止结构通过所述插接筒设置在所述第二直筒段背向所述第二锥筒段的一端；
【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊晟，马家骏，单晓政，
申请(专利权)人：常州朗合医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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