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本发明涉及体外穿刺技术领域，尤其涉及一种体外可调节穿刺控制装置、体外穿刺系统及定位方法。本发明包括第一机械臂本体、体外可调节穿刺控制装置以及穿刺件，体外可调节穿刺控制装置包括连接管、调节机构、控制机构以及牵引件。连接管的远端连接调节机构，近...
该专利属于常州朗合医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州朗合医疗器械有限公司授权不得商用。

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