【技术实现步骤摘要】
本技术涉及减速机，具体为一种双轴输出消隙减速机。
技术介绍
1、减速机作为一种动力传递装置，是传动链的重要组成部分，齿轮减速机由于传递效率高，功率大而备受青睐，成为市场主流，由于制造误差的存在，齿轮背隙一直存在，影响了传动链的重复定位精度，因此，在控制精度要求高的领域均需要消除齿轮背隙影响。
2、现有的双轴输出消隙减速机通常采用一种双薄齿轮机制来实现消隙功能，在这种设计中，为了消除间隙，两个相邻的薄齿轮共同承担传递力的任务，然而，这种配置导致每个齿轮只能承载部分力量，每个齿轮的力承载能力受到限制，这进而限制了整个减速机在传递动力时的上限，需要提供另一种的方式消除间隙，提高齿轮承载力。
技术实现思路
1、基于此，本技术的目的是提供一种双轴输出消隙减速机，以解决减少齿轮间隙，提高传动平稳性的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双轴输出消隙减速机，包括箱体,所述箱体的内部设置有减速机构，所述减速机构包括输入轴，所述输入轴的一端开设有键槽，所述键槽通过键卡合有左支齿轮和右支齿轮。
3、通过采用上述技术方案，箱体作为整个减速机的结构基础，提供了一个封闭的空间来安装和保护内部组件，减速机构是减速机的核心部件，负责降低输入的转速并增加输出扭矩，它使得减速机能够适用于需要较低转速和更大扭矩的应用场景，键槽和键用于固定左支齿轮和右支齿轮于输入轴，这种连接方式提供了可靠的扭矩传递，左支齿轮和右支齿轮与其他传动组件的啮合，实现了减速和扭矩的增加
4、进一步的，所述左支齿轮和右支齿轮上开设有连接孔，所述连接孔的内部设置有弹簧。
5、通过采用上述技术方案，连接孔是设置在左支齿轮和右支齿轮上的重要结构，弹簧安装在连接孔内部，一方面向外推动左支齿轮与左传动轮啮合，另一方面推动右支齿轮与右传动轮啮合，这种推动作用降低了齿轮之间的间隙，弹簧的预紧力还能够进一步的减少启动时齿轮间的缝隙。
6、进一步的，所述左支齿轮的一侧啮合有左传动轮，所述左传动轮的内部卡合有左轴。
7、通过采用上述技术方案，左传动轮啮合于左支齿轮的一侧，起到传递和变换动力的重要作用，左轴与左传动轮卡合，确保了二者之间的稳定连接和传动效率。
8、进一步的，所述左轴的一端和箱体转动连接，所述左轴的另一端固定连接有左输出齿轮。
9、通过采用上述技术方案，左轴的一端与箱体转动连接，而另一端固定连接有左输出齿轮，使得左轴不仅承担支撑，还能将动力输出到设备的其他部分，左输出齿轮固定在左轴的一端，将左轴的旋转运动转换为输出动力。
10、进一步的，所述右支齿轮的一侧啮合有右传动轮，所述右传动轮的内部卡合有右轴。
11、通过采用上述技术方案，右传动轮啮合于右支齿轮的一侧，起到传递和变换动力的重要作用，它确保了从右支齿轮到右轴的动力传递，右轴内部与右传动轮卡合，形成稳定的连接，确保了传动的效率和精确性，右轴的一端与箱体转动连接，而另一端固定连接有右输出齿轮，不仅保证了右轴的传动任务，还使得动力能够被有效地输出到设备的其他部分。
12、进一步的，所述右轴的一端和箱体转动连接，所述右轴的另一端固定连接有右输出齿轮。
13、通过采用上述技术方案，右轴在减速机中扮演了关键的角色，它的一端与箱体转动连接，这种连接方式使得右轴能够在支撑箱体实现顺畅的旋转运动，右轴的另一端固定连接有右输出齿轮，这种固定连接方式确保了从右轴到右输出齿轮的稳定传动。
14、进一步的，所述左支齿轮和右支齿轮呈镜像设置。
15、通过采用上述技术方案，镜像设置有助于实现动力的均衡分配和对称传递，使得弹簧的推力能够实现对两个齿轮的同时压紧。
16、进一步的，所述左支齿轮和右支齿轮的一侧均开设有卡槽，所述卡槽的底部开设有卡孔，所述卡孔的内部卡合有卡键，所述卡键的顶部固定连接有卡块，所述卡块和弹簧相卡合。
17、通过采用上述技术方案，卡槽和卡孔的设计为卡键和卡块的安装提供了准确的定位和固定点，确保了卡键和卡块能够稳定地与齿轮相结合。
18、综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
19、1、本技术通过设置箱体和减速机构，当输入轴输入转矩时，输入轴带动左支齿轮和右支齿轮转动，此时左支齿轮和右支齿轮之间的弹簧一方面向外推动左支齿轮与左传动轮啮合，另一方面推动右支齿轮与右传动轮啮合，降低二者之间的间隙，同时弹簧自身的预紧力使得左支齿轮与左传动轮相对转动，进一步提高了啮合紧实程度，降低了齿轮间缝隙。
20、2、本技术通过设置卡槽和卡块，卡块通过卡键和卡孔卡合，并将弹簧固定在卡块内，通过卡块的橡胶材质，缓解弹簧在振动时受到的震动，提高弹簧的寿命。
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1.一种双轴输出消隙减速机，其特征在于：包括箱体(1),所述箱体(1)的内部设置有减速机构(2)，所述减速机构(2)包括输入轴(201)，所述输入轴(201)的一端开设有键槽(202)，所述键槽(202)通过键(203)卡合有左支齿轮(204)和右支齿轮(205)。
2.根据权利要求1所述的双轴输出消隙减速机，其特征在于：所述左支齿轮(204)和右支齿轮(205)上开设有连接孔(206)，所述连接孔(206)的内部设置有弹簧(207)。
3.根据权利要求1所述的双轴输出消隙减速机，其特征在于：所述左支齿轮(204)的一侧啮合有左传动轮(208)，所述左传动轮(208)的内部卡合有左轴(209)。
4.根据权利要求3所述的双轴输出消隙减速机，其特征在于：所述左轴(209)的一端和箱体(1)转动连接，所述左轴(209)的另一端固定连接有左输出齿轮(210)。
5.根据权利要求1所述的双轴输出消隙减速机，其特征在于：所述右支齿轮(205)的一侧啮合有右传动轮(211)，所述右传动轮(211)的内部卡合有右轴(212)。
6.根
7.根据权利要求1所述的双轴输出消隙减速机，其特征在于：所述左支齿轮(204)和右支齿轮(205)呈镜像设置。
8.根据权利要求1所述的双轴输出消隙减速机，其特征在于：所述左支齿轮(204)和右支齿轮(205)的一侧均开设有卡槽(3)，所述卡槽(3)的底部开设有卡孔(4)，所述卡孔(4)的内部卡合有卡键(5)，所述卡键(5)的顶部固定连接有卡块(6)，所述卡块(6)和弹簧(207)相卡合。
...【技术特征摘要】
1.一种双轴输出消隙减速机，其特征在于：包括箱体(1),所述箱体(1)的内部设置有减速机构(2)，所述减速机构(2)包括输入轴(201)，所述输入轴(201)的一端开设有键槽(202)，所述键槽(202)通过键(203)卡合有左支齿轮(204)和右支齿轮(205)。
2.根据权利要求1所述的双轴输出消隙减速机，其特征在于：所述左支齿轮(204)和右支齿轮(205)上开设有连接孔(206)，所述连接孔(206)的内部设置有弹簧(207)。
3.根据权利要求1所述的双轴输出消隙减速机，其特征在于：所述左支齿轮(204)的一侧啮合有左传动轮(208)，所述左传动轮(208)的内部卡合有左轴(209)。
4.根据权利要求3所述的双轴输出消隙减速机，其特征在于：所述左轴(209)的一端和箱体(1)转动连接，所述左轴(209)的另一端固定连接有左输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明，
申请(专利权)人：苏州明斯特机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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