【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种定位方法、装置、车载设备以及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车网联化的发展，为提高行车中的安全性及驾驶舒适性，高精度定位技术被应用到汽车智能驾驶中，能够大幅提升汽车驾驶过程中的感知能力。
2、但是，目前高精度定位技术对网络和环境的依赖性大，车辆在偏远地区或网络不稳定的情况下，会导致定位不准确和不稳定，无法得到准确的车辆位置。
3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种定位方法、装置、车载设备以及存储介质，旨在解决车辆在联网定位失败情况下无法得到准确定位的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种定位方法，所述定位方法应用于车辆，所述车辆包括车载通信模块，包括以下步骤：
3、解析所述车载通信模块的联网状态；
4、若所述联网状态为未连接，则读取所述车载通信模块的历史联网定位数据，获取初始车辆位置；
...
【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，所述定位方法应用于车辆，所述车辆包括车载通信模块，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述车辆包括惯性传感器和若干轮速传感器，所述基于所述初始车辆位置，根据获取的车辆运动数据流进行位置修正，获取修正后的车辆位置的步骤之前还包括：
3.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述初始车辆位置，根据获取的车辆运动数据流进行位置修正，获取修正后的车辆位置的步骤包括：
4.如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述车辆运动数据流中的轮速数据流进行计算，获取车辆速度的步骤
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【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述定位方法应用于车辆，所述车辆包括车载通信模块，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述车辆包括惯性传感器和若干轮速传感器，所述基于所述初始车辆位置，根据获取的车辆运动数据流进行位置修正，获取修正后的车辆位置的步骤之前还包括：
3.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述初始车辆位置，根据获取的车辆运动数据流进行位置修正，获取修正后的车辆位置的步骤包括：
4.如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述车辆运动数据流中的轮速数据流进行计算，获取车辆速度的步骤包括：
5.如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述基于预设的定位周期和所述初始车辆位置，根据所述车辆倾斜度和车辆速度进行计算，获取...
【专利技术属性】
技术研发人员：王维新，尚欣，黄冠明，梅清青，王帮玉，
申请(专利权)人：浙江极氪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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