【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人，具体而言，涉及一种巡检机器人摄像机升降调节机构。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，巡检机器人已经成为监狱巡检中不可或缺的一部分。这些机器人可以代替人工进行监狱内部的巡视工作，减少人力资源的浪费，提高巡检效率，然而，目前的巡检机器人的摄像机通常只能做到旋转以及俯仰，对于监狱中一些高度较高的地方，比如墙头或者楼顶等地方，无法进行有效的监视，导致监视范围存在一定的盲区，这对于监狱的安全管理来说是一个较大的隐患。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种巡检机器人摄像机升降调节机构，解决上述技术问题，提高了全方位监视能力。
2、本技术的实施例通过以下技术方案实现：一种巡检机器人摄像机升降调节机构，包括安装基座，安装基座上固定有旋转电机，旋转电机输出端连接有转盘，转盘上设有两个伸缩气缸，两个伸缩气缸的伸缩端均与摄像机转动连接，两个伸缩气缸伸缩端连线方向与摄像机取景方向相同。
3、进一步地，转盘包括旋转密封连接的旋转内盘和固定外环，旋转内盘和固定外环连...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人摄像机升降调节机构，包括摄像机(1)和安装基座(2)，其特征在于，所述安装基座(2)上固定有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)输出端连接有转盘(4)，所述转盘(4)上设有两个伸缩气缸(5)，两个所述伸缩气缸(5)的伸缩端均与所述摄像机(1)转动连接，两个所述伸缩气缸(5)伸缩端连线方向与所述摄像机(1)取景方向相同。
2.如权利要求1所述的一种巡检机器人摄像机(1)升降调节机构，其特征在于，所述转盘(4)包括旋转密封连接的旋转内盘(41)和固定外环(42)，所述旋转内盘(41)和固定外环(42)连通形成相互隔离的四层环形通道(43)，四层...
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人摄像机升降调节机构，包括摄像机(1)和安装基座(2)，其特征在于，所述安装基座(2)上固定有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)输出端连接有转盘(4)，所述转盘(4)上设有两个伸缩气缸(5)，两个所述伸缩气缸(5)的伸缩端均与所述摄像机(1)转动连接，两个所述伸缩气缸(5)伸缩端连线方向与所述摄像机(1)取景方向相同。
2.如权利要求1所述的一种巡检机器人摄像机(1)升降调节机构，其特征在于，所述转盘(4)包括旋转密封连接的旋转内盘(41)和固定外环(42)，所述旋转内盘(41)和固定外环(42)连通形成相互隔离的四层环形通道(43)，四层所述环形通道(43)于所述旋转内盘(41)上均开设有用以连接所述伸缩气缸(5)的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：周江，邹瑛，彭倍，包杨川，郑伟，刘海龙，
申请(专利权)人：四川司法警官职业学院，
类型：新型
国别省市：
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