【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体地说，涉及一种巡检机器人摄像机安装机构。
技术介绍
1、随着技术的不断发展，机器人的种类和功能也在不断的发展、提升，同时机器人所应用的领域也在不断的扩展，比如监狱现在也在使用机器人进行辅助看管，通过人工和机器人配合对监狱周围进行二十四小时不间断的巡检。
2、经检索专利公开号：cn 216411952 u的“一种摄像机可调节的轨道式智能巡检机器人”包括车体，所述车体的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁底部固定连接有第一轴承，所述第一轴承内活动穿设有第一转轴，所述第一转轴的顶部固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的顶部固定连接有承重板，所述第一螺纹杆上固定连接有第一锥齿轮，通过第二电机、环形槽、平滑轮和活动板的共同作用，可以方便对第二摄像头在水平方向的角度进行调节，通过凹架和电动推杆的设置，可以对第二摄像头在垂直方向上进行调节，从而提高了机器人的巡检效果；巡检机器人的摄像机一般是固定在底座的上方进行巡检，同时为了保证摄像机的巡检范围，一般将其摄像范围对向远处和高处，不便于调...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人摄像机安装机构，包括固定环(1)，其特征在于：所述固定环(1)的下表面均匀的固定连接有滑动柱(2)，所述固定环(1)的一侧外壁中间固定连接有伺服电机(3)，所述固定环(1)的内壁中间转动连接有连接轴(4)，所述连接轴(4)的中间固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)的顶部中间固定连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的顶部转动连接有转齿(7)，所述转齿(7)的上表面中间固定连接有连接架(8)，所述连接架(8)的中间转动连接有固定架(10)，所述固定架(10)内壁之间滑动连接有压板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人摄像机安装...
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人摄像机安装机构，包括固定环(1)，其特征在于：所述固定环(1)的下表面均匀的固定连接有滑动柱(2)，所述固定环(1)的一侧外壁中间固定连接有伺服电机(3)，所述固定环(1)的内壁中间转动连接有连接轴(4)，所述连接轴(4)的中间固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)的顶部中间固定连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的顶部转动连接有转齿(7)，所述转齿(7)的上表面中间固定连接有连接架(8)，所述连接架(8)的中间转动连接有固定架(10)，所述固定架(10)内壁之间滑动连接有压板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人摄像机安装机构，其特征在于：所述伺服电机(3)的输出端贯穿固定环(1)且与连接轴(4)的一端侧壁中间固定连接，所述固定架(10)的顶部中间螺纹连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)贯穿固定架(10)且与压板(12)的顶部中间转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人摄像机安装机构，其特征在于：所述连接架(8)的一端顶部侧壁中间螺纹连接有限位杆(9)，所述限位杆(9)贯穿连接架(8)且与固定架(10)的一侧侧壁接触。
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人摄像机安装机构，其特征在于：所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：周江，彭倍，包杨川，刘海龙，
申请(专利权)人：四川司法警官职业学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。