【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子控制，尤其涉及一种力矩补偿方法及装置。
技术介绍
1、近年来，随着汽车电子化、智能化的发展，许多企业通过电子控制技术来提升汽车的操控性能。其中，汽车的电动助力转向系统通过不断的发展以及智能化，能够在保证驾驶员安全的前提下避免交通事故的发生，并进一步提升驾驶员的驾驶体验和驾驶舒适度。但是，基于现有的电动助力转向系统，驾驶员在行车过程中可能出现方向盘滑手现象，进而导致汽车转向不作用，使得驾驶员不能保持良好的驾驶手感，平顺性较差，影响驾驶的稳定性和舒适性。并且，这种情况还可能影响驾驶员的行车安全，如果在转向时不能给予适当的力矩补偿，会影响驾驶员的转向判断，造成交通事故。因此，在驾驶员进行转向控制时，如何安全、平滑、高效和舒适地进行转向力矩补偿，是现有的电动助力转向系统亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种力矩补偿方法及装置，不仅可以帮助驾驶员在不同环境下进行有效转向制动，而且通过自适应补偿力矩学习能够保证驾驶转向的有效性和稳定性，提升驾驶员的驾驶体验。
...【技术保护点】
1.一种力矩补偿方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转角信号、所述转速信号和所述扭矩信号，确定所述方向盘的补偿力矩的方向，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述补偿力矩的大小，按照所述补偿力矩的方向对所述方向盘进行力矩补偿，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转角信号、所述扭矩信号和所述摩擦信号，确定所述补偿力矩的大小，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种力矩补偿方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转角信号、所述转速信号和所述扭矩信号，确定所述方向盘的补偿力矩的方向，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述补偿力矩的大小，按照所述补偿力矩的方向对所述方向盘进行力矩补偿，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转角信号、所述扭矩信号和所述摩擦信号，确定所述补偿力矩的大小，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述转角信号、所述扭矩信号和所述摩擦信号，确定第一力矩，包括：
7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述转角信号、所述扭矩信...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪倪，李根，李振伟，夏志成，张洛琦，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。