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本申请公开了一种力矩补偿方法及装置，该方法包括：获取目标时间段内的方向盘的转角信号、转速信号、扭矩信号和摩擦信号；根据转角信号、转速信号和扭矩信号，确定方向盘的补偿力矩的方向，以及根据转角信号、扭矩信号和摩擦信号，确定补偿力矩的大小；基于补...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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