【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶，尤其涉及一种车辆刹停控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、车辆的刹停通常指的是司机使用刹车踏板将车辆减速至静止。车辆刹停不仅是日常驾驶的基本操作，也是保证行车安全的重要环节。正确的刹停技巧可以有效减少事故的发生，提高行车的舒适性。同时，随着智能驾驶技术的发展，自动刹停功能越来越受到重视，它能在司机未能及时作出反应时，自动介入控制车速，保障乘员和行人的安全。
2、目前车辆的刹停存在较多问题，例如整个停车过程时间太长，车辆刹停末段调节缓慢，不干脆，上下坡道情况，刹车减速度不线性，尤其前方坡道有障碍物停车，车辆停车末端出现急刹，造成乘客恐慌，车辆停车后出现溜坡，车辆出现二次刹停，安全性和体验不好等问题。
3、因此，如何控制车辆稳健刹停，提升驾驶体验，是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术主要目的在于提供一种车辆刹停控制方法、装置、设备及存储介质，在自适应巡航过程中，车辆能快速平顺实现跟停，并且可适应不同路面变化，不受坡道...
【技术保护点】
1.一种车辆刹停控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的停车场景，利用所述第一制动力补偿量、第二制动力补偿量和\或坡道补偿量，对车辆制动力进行补偿，以控制车辆刹停，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于车辆刹停的时间，计算第一制动力补偿量，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于停车过程的车速，计算第二制动力补偿量，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于车...
【技术特征摘要】
1.一种车辆刹停控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的停车场景，利用所述第一制动力补偿量、第二制动力补偿量和\或坡道补偿量，对车辆制动力进行补偿，以控制车辆刹停，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于车辆刹停的时间，计算第一制动力补偿量，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于停车过程的车速，计算第二制动力补偿量，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：董威，翟润国，吴炜，曹安，裴金顺，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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