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本发明公开了一种车辆刹停控制方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：基于车辆刹停的时间，计算第一制动补偿量；基于停车过程的车速，计算第二制动力补偿量；基于车辆在坡道上的纵向力贡献量，计算坡道补偿量；根据车辆的停车场景，利用所述第一制...
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