一种基于插秧机导航数据的秧苗理论位置区域获取方法技术

本发明专利技术公开了一种基于插秧机导航数据的秧苗理论位置区域获取方法，通过无人机拍照采集目标田块的低空图像，并将采集的多张目标田块的局部图像合成为目标田块全景图像；创建与得到的目标田块全景图像尺寸相同的空白大图；根据得到的目标田块全景图像，利用坐标变换的方式求得目标田块的经纬度坐标范围；导出插秧机导航控制器内存储的导航数据，并利用目标田块的经纬度坐标范围筛选出目标田块对应的作业记录点；将筛选出的目标田块的作业记录点按时间顺序绘制在空白大图上，得到一条插秧轨迹线；根据得到的插秧轨迹线推导出插秧机同一行驶路径下的其他插秧轨迹线；根据插秧株距确定每条插秧轨迹线上的秧苗理论位置区域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及缺苗检测，特别涉及一种基于插秧机导航数据的秧苗理论位置区域获取方法。

技术介绍

1、在水稻机械化种植过程中，插秧机漏插以及插秧后的漂秧、死苗等均会导致缺苗情况的发生，从而降低土地利用率，减少粮食产量。因此，开展缺苗检测并根据需要及时进行补苗，对减少土地、水肥等资源浪费，提高粮食产量至关重要。目前常见的缺苗检测方法有光电传感器检测法和机器视觉检测法两种，其中光电传感器缺苗检测方法主要应用于育苗阶段，或移栽过程期间，主要在相应检测位置设置激光、光纤等光电传感器对穴盘、苗茎、苗筒等进行检测，通过分析有苗、缺苗两种情况下不同的光电信号，进行缺苗判定；机器视觉缺苗检测方法首先通过ccd或cmos图像摄取装置抓取秧苗图像，然后将抓取的图像传送至数字化处理单元进行处理，提取图像特征，根据图片颜色、像素分布等信息进行缺苗检测。然而，以上两种方法均无法直接准确获取缺苗位置所在的地理坐标，不利于后续精准补苗作业。

技术实现思路

1、本专利技术目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于插秧机导航数据的秧苗理论位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

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【技术特征摘要】

1.一种基于插秧机导航数据的秧苗理论位置区域获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于插秧机导航数据的秧苗理论位置区域获取方法，其特征在于，所述的步骤s1包含以下步骤：

3.根据权利要求1所述的一种基于插秧机导航数据的秧苗理论位置区域获取方法，其特征在于，所述的步骤s2包含以下步骤：

4.根据权利要求1所述的一种基于插秧机导航数据的秧苗理论位置区域获取方法，其特征在于，所述的步骤s3包含以下步骤：

5.根据权利要求1所述的一种基于插秧机导航数据的秧苗理论位置区域获取方法，其特征在于，所述的步骤s4包含以下步骤：

6.根据权利要求5所述的一种基于插秧机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴双龙，黄昱燊，齐龙，林彩霞，马鑫港，金宇轩，赖智豪，张文浩，杨骏达，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：