【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及抓捕机构领域，具体说是一种仿叶片的轻量化高强度空间抓捕机构。
技术介绍
1、近年来，随着空间资源探索活动的不断深入，遗留于空间的太空垃圾(如，飞行器掉落的涂层、飞行器排出的液体固化形成的颗粒、固体火箭发动机未燃烧的固体颗粒)雪崩式增长，严重威胁着在轨航天器的正常运行，并一定程度的上阻碍了人类继续探索空间的步伐。
2、因此，开发面向太空垃圾的抓捕机构具有重要意义。现有的相关技术中，一些抓捕机构捕获容差小且不具备锁紧机构，导致抓捕成功率较低、可靠性较差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种仿叶片的轻量化高强度空间抓捕机构，捕获容差大且具备锁紧机构，进而提高抓捕成功率和可靠性。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
3、一种仿叶片的轻量化高强度抓捕机构，包括六边形结构的基座，基座上周向均匀安装有三个轴承安装座，三个轴承安装座上均通过轴承转动安装有仿叶片侧边抓手，基座上安装有三个驱动机构，三个驱动机构分别用于驱动三个仿叶片侧边抓手...
【技术保护点】
1.一种仿叶片的轻量化高强度抓捕机构，其特征在于：包括六边形结构的基座(1)，基座(1)上周向均匀安装有三个轴承安装座(27)，三个轴承安装座(27)上均通过轴承(26)转动安装有仿叶片侧边抓手(3)，基座(1)上安装有三个驱动机构(2)，三个驱动机构(2)分别用于驱动三个仿叶片侧边抓手(3)，使仿叶片侧边抓手(3)在轴承安装座(27)上转动，在三个仿叶片侧边抓手(3)聚集闭合后形成一个球形的包络空间，完成抓捕，且在三个仿叶片侧边抓手(3)远离基座(1)安装有叶尖锁紧机构(4)，用于对闭合状态的三个仿叶片侧边抓手(3)进行锁紧。
2.根据权利要求1所述的一...
【技术特征摘要】
1.一种仿叶片的轻量化高强度抓捕机构，其特征在于：包括六边形结构的基座(1)，基座(1)上周向均匀安装有三个轴承安装座(27)，三个轴承安装座(27)上均通过轴承(26)转动安装有仿叶片侧边抓手(3)，基座(1)上安装有三个驱动机构(2)，三个驱动机构(2)分别用于驱动三个仿叶片侧边抓手(3)，使仿叶片侧边抓手(3)在轴承安装座(27)上转动，在三个仿叶片侧边抓手(3)聚集闭合后形成一个球形的包络空间，完成抓捕，且在三个仿叶片侧边抓手(3)远离基座(1)安装有叶尖锁紧机构(4)，用于对闭合状态的三个仿叶片侧边抓手(3)进行锁紧。
2.根据权利要求1所述的一种仿叶片的轻量化高强度抓捕机构，其特征在于：所述仿叶片侧边抓手(3)包括一端转动在轴承安装座(27)上的侧边抓手基座(31)，侧边抓手基座(31)的另一端与驱动机构(2)连接，侧边抓手基座(31)的中部固定有叶基杆(33)，侧边抓手基座(31)的两端均固定有叶缘杆(34)。
3.根据权利要求2所述的一种仿叶片的轻量化高强度抓捕机构，其特征在于：每个仿叶片侧边抓手(3)上的所述叶基杆(33)与两个叶缘杆(34)之间均固定有多个叶脉杆(35)。
4.根据权利要求3所述的一种仿叶片的轻量化高强度抓捕机构，其特征在于：所述叶基杆(33)、叶缘杆(34)和叶脉杆(35)均为直线与圆弧复合结构，且为与基座(1)相同的碳纤维材质。
5.根据权利要求2所述的一种仿叶片的轻量化高强度抓捕机构，其特征在于：每个所述驱动机构(2)均包括安装在基座(1)上的电机安装座ⅰ(22)和电机安装座ⅱ(23)，电机安装座ⅰ(22)和电机安装座ⅱ(23)之间限位安装有驱动电机ⅰ(21)，驱动电机ⅰ(21)的输出轴与对应的轴承(26)同轴设置，驱动电机ⅰ(21)的输出轴上固定有法兰联轴器(24)，法兰联轴器(24)与侧边抓手基座(31)固定连接，使驱动电机ⅰ(21)能够驱动侧边抓手基座(31)通过轴承...
【专利技术属性】
技术研发人员：李隆球，王鑫鑫，朱仲铎，陈韩烁阳，黄文韬，张子仪，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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