【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种编程，该编程用于以并行动作的方式控制包括机器人的装置。
技术介绍
1、在物流、快递、组装、食品等领域中，已普遍使用机器人、相机等装置。例如，为了缩短使用机器人的作业的循环时间，使多个机器人并行地动作。
2、专利文献1虽然不是以与机器人相关的并行动作为对象，但公开一种并行程序动作分析方法。根据专利文献1，能够通过视觉监视实际的并行程序的动作状况。
3、[现有技术文献]
4、[专利文献]
5、专利文献1：日本特开平8-328897号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的技术问题
2、在使多个装置(例如、多个机器人)并行动作的情况下，制作有用于并行动作的特殊程序。但是，在并行动作的编程中，有时可能生成包括使多个机器人同时朝同一位置移动的命令等并行动作特有的错误的程序。与程序的语法缺陷等简单的错误不同，许多情况下这种错误只有在每个机器人上安装并执行程序时才会开始被发现。因此，需要花费大量的时间以及人力物力去发现并修正并行
【技术保护点】
1.一种机器人编程辅助装置，是对于至少使包括机器人的多个装置并行动作的程序用于辅助编程的辅助装置，该机器人编程辅助装置具备：
2.根据权利要求1所述的机器人编程辅助装置，其中，具备：
3.根据权利要求1所述的机器人编程辅助装置，其中，具备：
4.根据权利要求1所述的机器人编程辅助装置，其中，所述警告部的警告包括强调表示所述程序中的指定所述重复对象装置的部分的内容。
5.根据权利要求1所述的机器人编程辅助装置，其中，所述警告部根据所述程序的内容的变更而实质上实时地进行警告。
6.一种机器人编程辅助程序，是对于至...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种机器人编程辅助装置，是对于至少使包括机器人的多个装置并行动作的程序用于辅助编程的辅助装置，该机器人编程辅助装置具备：
2.根据权利要求1所述的机器人编程辅助装置，其中，具备：
3.根据权利要求1所述的机器人编程辅助装置，其中，具备：
4.根据权利要求1所述的机器人编程辅助装置，其中，所述警告部的警告包括强调表示所述程序中的指定所述重复对象装置的部分的内容。
...【专利技术属性】
技术研发人员：石川和幸，西川隆介，高取隆志，井上知也，稻谷芳树，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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