【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种使用自动驾驶农用车辆耕种坡耕地块(a piece of slopingfarmland)的方法，该自动驾驶农用车辆用于执行农业操作以实现所述耕种，该方法包括生成用于该坡耕地块的耕种计划，该计划包括在该坡耕地块延伸的多条毗连路径，该自动驾驶车辆将以预定顺序穿过该多条毗连路径，并且在该计划生成之后，控制该自动驾驶车辆，使得其通过根据预定顺序在多条毗连路径中的每一个上移动来穿过该土地。本专利技术还涉及一种用于生成这种自动驾驶车辆的耕种计划的方法和系统。
技术介绍
1、农业技术的采用改进了当今农民在耕地中使用的方法。现代农业使农民很容易实现高产，同时使用更少的投入，特别是更少的劳动力。根据农业技术使用的趋势，人们高度关注农业的未来是否光明。例如，农业机械化减少了一些农业活动中人力的过度使用。因此，农业机器变得越来越大，越来越专注于进行一种类型的耕种。自动驾驶农用车辆的引入，如可操作地连接到犁等农业机器的自动驾驶拖拉机，被认为是迈向农业未来的下一步，预计使用自动驾驶车辆可以更自由地耕种土地，甚至使用更少的劳动力。
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【技术保护点】
1.一种使用自动驾驶农用车辆来耕种坡耕地块的方法，该自动驾驶农用车辆用于执行农业操作以实现所述耕种，该方法包括生成用于该耕地块的耕种计划，该耕种计划包括在该耕地块上延伸的多条毗连路径，该自动驾驶车辆将以预定顺序穿过该多条毗连路径，并且在生成该计划之后，控制该自动驾驶车辆，使得其通过根据该预定顺序在该多条毗连路径中的每一条上移动来穿过该土地，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果特定路径的倾斜角度高于预定阈值，则车辆的预定移动方向在该路径上向下。
3.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，对于每条路径，在该路径的多个连续子段上确定
<...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种使用自动驾驶农用车辆来耕种坡耕地块的方法，该自动驾驶农用车辆用于执行农业操作以实现所述耕种，该方法包括生成用于该耕地块的耕种计划，该耕种计划包括在该耕地块上延伸的多条毗连路径，该自动驾驶车辆将以预定顺序穿过该多条毗连路径，并且在生成该计划之后，控制该自动驾驶车辆，使得其通过根据该预定顺序在该多条毗连路径中的每一条上移动来穿过该土地，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果特定路径的倾斜角度高于预定阈值，则车辆的预定移动方向在该路径上向下。
3.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，对于每条路径，在该路径的多个连续子段上确定倾斜角度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，具有最高倾斜角度的子段的倾斜角度确定车辆在该路径上的移动方向。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，除了倾斜角度之外，移动方向还取决于农业操作的类型。
6.根据权利要求2所述的方法，其中，对于每条路径，在该路径的多个连续子段上确定倾斜角度，其特征在于，生成该耕种计划，使得不存在包括倾斜角度高于该阈值的两个子段的路径，其中，对这些子...
【专利技术属性】
技术研发人员：约里斯·简·希德玛，劳伦修斯·许贝特斯·玛格丽塔·施米茨，
申请(专利权)人：阿格西德控股有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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