自主拖拉机及使用该拖拉机耕种农田的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于自主穿越农田的自主拖拉机，包括一个或多个传感器，用于在穿越农田时检测障碍物；以及中央处理单元(CPU)，用于接收来自一个或多个传感器的输入信号，并基于输入信号控制拖拉机的运动以避开障碍物；联接器，用于联接从一组农业机器中选择的农业机器，农业机器中的每一个都能够联接到拖拉机，并且农业机器中的每一个包括用于检测障碍物的一个或多个附加传感器，其中，农业机器的联接包括操作地将一个或多个附加传感器连接到CPU，并自动地向CPU提供关于农业机器上的一个或多个附加传感器中的每一个的位置的数据以及这些一个或多个附加传感器中的每一个的一个或多个规格的数据。本发明专利技术还涉及使用这种拖拉机的方法。拉机的方法。拉机的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自主拖拉机及使用该拖拉机耕种农田的方法


[0001]本专利技术总体上涉及用于自主穿越和耕种农田的自主拖拉机。

技术介绍

[0002]现今农业技术的采用改进了农民在农田中使用的方法。现代农业使农民在较少投入的情况下很容易获得高产。随着技术在农业中的应用，农业光明的未来受到了高度关注。例如，农业机器化减少了一些农业活动中人力的过度使用。因此，农业机器变得越来越大，越来越致力于一种耕种方式。引进自主拖拉机被认为是农业未来的下一步，并且预期使用自主拖拉机，更大和更专用(专门)的农业机器的趋势将继续下去。
[0003]现在自动驾驶汽车很常见。基于技术进步的趋势，可以预期这项技术也将用于耕种农田。目前，发达国家的农民正在就如何种植、收获和维护作物提供一种策略方法。新策略方法的很好的例子是在农业中使用自主拖拉机。自主拖拉机的概念可以追溯到80年代引入精确农业概念之前。在这些日子里，农民们用GPS技术指导拖拉机穿越农田。这种方法的目的是减少燃料消耗，提高拖拉机和农业活动的效率。因此，在引进了改进的无线设备通信的技术之后，这些最初的步骤为自主拖拉机的发展本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于自主穿越农田的自主拖拉机，包括一个或多个传感器，用于在穿越农田时检测障碍物；以及中央处理器(CPU)，用于接收来自一个或多个传感器的输入信号，并基于输入信号控制拖拉机的运动以避开障碍物；联接器，用于联接从一组农业机器中选择的农业机器，农业机器中的每一个都能够联接到拖拉机，并且农业机器中的每一个包括用于检测障碍物的一个或多个附加传感器，其中，农业机器的联接包括操作地将一个或多个附加传感器连接到CPU，并自动地向CPU提供关于农业机器上的一个或多个附加传感器中的每一个的位置的数据以及这些一个或多个附加传感器中的每一个的一个或多个规格的数据。2.根据权利要求1所述的自主拖拉机，其特征在于，传感器的输出信号受到CPU的控制。3.根据上述任一项权利要求所述的自主拖拉机，其特征在于，对由CPU计算的拖拉机的运动的控制还基于拖拉机的一个或多个环境情况。4.根据权利要求3所述的自主拖拉机，其特征在于，所述环境情况选自包括以下各项的组：1)传感器附近是否存在农业机器，2)所存在的农业机器的类型，3)农业机器的运行条件，4)是否存在第二台自主拖拉机，5)农田的物理特性，6)天气状况，7)拖拉机附近是否有人，8)所述人的类型。5.根据上述任一项权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：劳伦修斯，
申请(专利权)人：阿格西德控股有限责任公司，
类型：发明
国别省市：