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编程辅助装置对于至少使包括机器人的多个装置并行动作的程序用于辅助编程。编程辅助装置具备装置提取部、判定部、和警告部。所述装置提取部根据所述程序的记述内容，按并行动作的每个单位提取动作指令的发行对象即装置的识别名称。所述判定部判定是否存在重复...
该专利属于川崎重工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过川崎重工业株式会社授权不得商用。

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