【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人化仓库盘点，更具体的说是涉及基于小型无人机的无人化仓库盘点方法。
技术介绍
1、传统仓库管理系统采用人工清点的方式，比较费时费力。近年来，无人化仓库管理系统成为了仓库管理的主流发展方向。现有技术中主要是通过智能叉车、无线电射频天线等器材实现仓库的无人化管理。然而，现有的方式在覆盖范围与灵活性上往往不能兼得。为此，利用小巧轻便、有高灵活性，同时能覆盖大范围的高度的无人机来实现仓库无人化管理，具有很大潜在发展价值。
2、目前，特斯拉自主开发了两款无人机，“探路者”与“机遇”，搭载了人工智能系统，每天可以自动清点一万两千件货物，证实了无人机管理仓库的可行性。但是针对目前无人化仓库管理的发展的趋势，缺乏一种适用性广可靠性强的无人化管理方法，以满足无人化仓库管理系统在复杂、多变环境下的需求。
3、因此，如何对复杂、环境多变的无人化仓库进行管理，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提供一种基于小型无人机的无人化仓库盘点方...
【技术保护点】
1.基于小型无人机的无人化仓库盘点方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于小型无人机的无人化仓库盘点方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于小型无人机的无人化仓库盘点方法，其特征在于，在构建好货架仓格坐标系后，获取同一Z轴坐标的所有货架仓格图像，利用特征点对所获取的货架仓格图像进行拼接处理，获得仓库可视化图像。
4.根据权利要求2所述的基于小型无人机的无人化仓库盘点方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述引导线沿X轴方向设置；每个地面标识均对应一个X轴坐标点。
5.根据...
【技术特征摘要】
1.基于小型无人机的无人化仓库盘点方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于小型无人机的无人化仓库盘点方法，其特征在于，所述步骤s1具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于小型无人机的无人化仓库盘点方法，其特征在于，在构建好货架仓格坐标系后，获取同一z轴坐标的所有货架仓格图像，利用特征点对所获取的货架仓格图像进行拼接处理，获得仓库可视化图像。
4.根据权利要求2所述的基于小型无人机的无人化仓库盘点方法，其特征在于，在所述步骤s2中，所述引导线沿x轴方向设置；每个地面标识均对应一个x轴坐标点。
5.根据权利要求1所述的基于小型无人机的无人化仓库盘点方法，其特征在于，在所述步骤s3中，无人机从预设位置处沿引导线起飞，并在飞行中将飞...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟偲，李伟浩，边勇，郭尚，岳友松，赵泽同，张姝，车晋飞，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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