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本发明公开了基于小型无人机的无人化仓库盘点方法，涉及无人化仓库盘点技术领域，包括：基于仓库内的货架排列，构建货架仓格坐标系；根据货架仓格坐标系，在地面上铺设引导线，并在货架上的每个仓格位处设置对应的仓格位标识；引导线上设有多个地面标识；控制...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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