【技术实现步骤摘要】
本申请涉及3d打印机,尤其涉及一种3d打印机皮带的松紧度检测方法、装置、3d打印机及存储介质。
技术介绍
1、3d(三维)打印机是一种利用数字模型文件,通过逐层叠加的方式,将材料堆积成实体的制造技术。3d打印机的运动系统通常由电机、皮带、滑轨等部件组成,其中皮带是连接电机和滑轨的重要部件,其松紧状态直接影响到3d打印机的运动精度和稳定性。
2、目前,常用的3d打印机皮带松紧检测方法有手动法、声学法、光学法等。这些方法虽然可以实现对3d打印机皮带松紧的检测,但也存在一些缺点,如操作复杂、受环境干扰大、测量不准确、成本高等。因此,亟需解决这一技术问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题,提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的3d打印机皮带的松紧度检测方法、装置、3d打印机及存储介质。所述技术方案如下:
2、第一方面,提供了一种3d打印机皮带的松紧度检测方法,应用于3d打印机,所述方法包括:
3、根据加速度传感器采集的3d打印机皮带的振
...【技术保护点】
1.一种3D打印机皮带的松紧度检测方法,其特征在于,应用于3D打印机,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述频谱表示为频率和幅值的关系曲线或表格。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述振动信号的频谱,确定3D打印机皮带的松紧度,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,通过以下公式根据所述振动信号的频谱中的主频,计算3D打印机皮带的张力,以及根据3D打印机皮带的张力,计算3D打印机皮带的第一松紧程度:
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述振动信号的频谱,确定
...【技术特征摘要】
1.一种3d打印机皮带的松紧度检测方法,其特征在于,应用于3d打印机,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述频谱表示为频率和幅值的关系曲线或表格。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述振动信号的频谱,确定3d打印机皮带的松紧度,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,通过以下公式根据所述振动信号的频谱中的主频,计算3d打印机皮带的张力,以及根据3d打印机皮带的张力,计算3d打印机皮带的第一松紧程度:
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述振动信号的频谱,确定3d打印机皮带的松紧度,还包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨源鑫,
申请(专利权)人:深圳市纵维立方科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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