【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶自动驾驶，具体涉及一种基于gpu的八叉树并行快速knn对航道点云数据进行检索方法及系统。
技术介绍
1、随着人工智能的兴起，传感器技术的进步和计算机速度的提升，智能航运、自动驾驶等相关领域的研究获得了进一步发展。场景感知技术作为其发展的一个重要分支，结合传感器技术，通过对周围场景数据的收集和分析，获取感知结果，满足船舶自动驾驶研究的需求，为实现船舶自动化与智能化提供了保障，降低人为因素造成的船舶碰撞事故发生的概率。
2、我国是有着从南到北18万公里海岸线和长江、黄河等12万公里内河航道的航运大国，内河航道资源丰富，大小干支流交错分布，但内河航运技术普遍落后。内河船舶总量较大，小型船舶挤满了各大航道，加之硬件配置和软件操作水平参差不齐，容易导致交通运输事故的发生，实现内河航道场景感知和船舶自动驾驶更是一个挑战。
3、在传统自动驾驶研究中，场景感知主要是以传统视觉传感器如摄像机为媒介，摄像机由于高丰富度的传感输入，能将真实的三维世界信息投射到二维空间，借助计算机处理来实现对外界对象的信息获取、理解和...
【技术保护点】
1.一种基于GPU的八叉树并行快速KNN对航道点云数据进行检索方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于GPU的八叉树并行快速KNN对航道点云数据进行检索方法，其特征在于，在建立航道节点邻居表时，包括：
3.根据权利要求1所述的基于GPU的八叉树并行快速KNN对航道点云数据进行检索方法，其特征在于，在生成不同航道搜索方向下的航道节点搜索列表时，包括：
4.根据权利要求3所述的基于GPU的八叉树并行快速KNN对航道点云数据进行检索方法，其特征在于，在将搜索到的航道节点纳入航道搜索列表时，包括：
5.根据...
【技术特征摘要】
1.一种基于gpu的八叉树并行快速knn对航道点云数据进行检索方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于gpu的八叉树并行快速knn对航道点云数据进行检索方法，其特征在于，在建立航道节点邻居表时，包括：
3.根据权利要求1所述的基于gpu的八叉树并行快速knn对航道点云数据进行检索方法，其特征在于，在生成不同航道搜索方向下的航道节点搜索列表时，包括：
4.根据权利要求3所述的基于gpu的八叉树并行快速knn对航道点云数据进行检索方法，其特征在于，在将搜索到的航道节点纳入航道搜索列表时，包括：
5.根据权利要求3所述的基于gpu的八叉树并行快速knn对航道点云数据进行检索方法，其特征在于，在规定每个航道方位负责不同的航道搜索方向和范围时，包括：
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：农健，何希，陈佳，黄宏本，庞光垚，朱肖颖，吕美妮，庞安隆，徐健，
申请(专利权)人：梧州学院，
类型：发明
国别省市：
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