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本发明公开一种基于GPU的八叉树并行快速KNN对航道点云数据进行检索方法及系统，包括：根据航道点云数据构建航道八叉树，把八叉树每一层的航道节点信息以数组形式独立进行存储，并各自对应于一个线程；获取航道子节点邻居表信息，并建立航道节点邻居表；...
该专利属于梧州学院所有，仅供学习研究参考，未经过梧州学院授权不得商用。

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