一种三分量磁传感器的动态响应模型辨识方法技术

本发明专利技术公开了一种三分量磁传感器的动态响应模型辨识方法，步骤如下：步骤一、构建测试动态响应测试装置；步骤二、采集阶跃信号响应的数据；步骤三、确定需辨识的模型阶数；步骤四、采用最小二乘最优化的方法进行参数辨识；步骤五、对辨识结果进行评价等步骤实现的。本发明专利技术通过阶跃响应方法对三分量磁传感器的动态响应模型进行测试，采用非线性最小二乘对模型参数进行估计和辨识，获得三分量磁传感器各轴准确的动态响应模型，为降低动态测量误差提供条件，作为传感器在运动条件下的测量误差修正基础，提升测量准确度，可以提升动态条件下的传感器性能，可以用于航空平台三分量磁传感器的动态误差修正，可以提升动态条件下的传感器性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于磁探潜和物探，具体涉及一种三分量磁传感器的动态响应模型辨识方法。

技术介绍

1、三分量磁传感器被广泛搭载于航空/水下的运动平台作为磁补偿用辅助传感器或探测传感器，其静态测量误差、动态测量误差均会对探测结果造成一定影响。

2、静态测量误差通常是由于三轴不正交、灵敏度、零点偏移等因素造成，已被大家广泛的研究和应用。王一等人在2015年发表的“三分量磁通门传感器的三轴正交校正与测量”、周建等人在2011年发表的“基于蚁群算法对三轴磁强计非正交度的修正”、cn202011080618.5-“一种三分量井中磁力仪测量值校正系统”、cn201921807776.9-“用于三分量磁传感器正交度校正的三轴磁场模拟装置”、cn202011163659.0-“一种矢量磁探仪三轴数据校正与补偿方法”等文献和专利，均仅对三分量磁传感器的静态测量误差模型和校正进行了充分的研究，尚未对磁传感器的动态测量误差进行研究。cn104049228a-“一种磁传感器的动态模型标定方法”主要提出了一种用于磁传感器动态模型标定的试验装置和试验流程，但未对磁传感器的动态响应本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三分量磁传感器的动态响应模型辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种三分量磁传感器的动态响应模型辨识方法，其特征在于，所述步骤一中构建的动态响应测试装置包含信号源(1)、三轴磁场发生线圈(2)、电流采样电阻(3)、待测试的三分量磁传感器(4)、多路同步采样装置(5)；将三分量磁传感器(4)置于三轴磁场发生线圈(2)中，传感器(4)的各轴与磁场发生线圈(2)的各轴分别对齐；三轴磁场发生线圈(2)三各轴的线圈均由信号源(1)的同一路输出控制；电流采样电阻(3)将供给三轴磁场发生线圈(2)的电流转变成电压；多路同步采样装置(5)完成电流采样电阻(3...

【技术特征摘要】

1.一种三分量磁传感器的动态响应模型辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种三分量磁传感器的动态响应模型辨识方法，其特征在于，所述步骤一中构建的动态响应测试装置包含信号源(1)、三轴磁场发生线圈(2)、电流采样电阻(3)、待测试的三分量磁传感器(4)、多路同步采样装置(5)；将三分量磁传感器(4)置于三轴磁场发生线圈(2)中，传感器(4)的各轴与磁场发生线圈(2)的各轴分别对齐；三轴磁场发生线圈(2)三各轴的线圈均由信号源(1)的同一路输出控制；电流采样电阻(3)将供给三轴磁场发生线圈(2)的电流转变成电压；多路同步采样装置(5)完成电流采样电阻(3)输出电压、三分量磁传感器(4)输出电压信号的同步采集、存储。

3.根据权利要求1所述的一种三分量磁传感器的动态响应模型辨识方法，其特征在于，所述步骤二具体是指：由信号源(2)输出磁场阶跃信号，阶跃信号由占空比1：1的方波实现，幅度接近传感器量程的一半，记为u0，每次按较长的固定周期，累...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗发保，顾建松，陈恩，余恺，黄成功，邹鹏毅，丁立超，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一五研究所，
类型：发明
国别省市：