GNSS选星方法、装置、芯片、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种GNSS选星方法、装置、芯片、设备及存储介质，该方法包括：获取接收机的初始定位位置、多个卫星的星历数据以及初始定位位置的预设范围内的三维数字地图信息；根据初始定位位置，确定搜索区域，搜索区域包括N个搜索子区域，N为大于1的整数；根据多个卫星的星历数据、N个搜索子区域中每一个搜索子区域的位置信息以及三维数字地图信息，在N个搜索子区域中，确定M个目标搜索子区域，M为小于等于N的整数；根据M个目标搜索子区域中，多个卫星中的每个卫星的卫星标注状态，确定S个定位卫星，S为大于等于1的整数，卫星标注状态为视距或非视距，提高了选取的定位卫星的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及导航，尤其涉及一种gnss选星方法、装置、芯片、设备及存储介质。

技术介绍

1、全球卫星导航系统(global navigation satellite system,gnss)能全球、全天候、实时地提供定位、测速和授时等服务。图1是本申请实施例提供的示例性的卫星定位原理图，如图1所示，接收机的位置是(x,y,z)，三颗卫星的位置分别是(x1,y1,z1),(x2,y2,z2)和(x3，y3,z3),它到卫星1、卫星2和卫星3的距离分别是d1、d2和d3,由几何知识可知：

2、

3、

4、

5、其中，d1、d2、d3可以看作是由接收机测量得到的伪距值，而卫星的位置数据可以由卫星星历数据计算得到，可以认为是已知值。那么依据上面三个式子，就可以解出三个未知数x,y,z的值，从而获得接收机的定位位置。然而，图1所示的是理想情况下，卫星1、卫星2和卫星3均为视距卫星，然而实际情况中，可能会存在有建筑物遮挡的情况。图2是本申请实施例提供的另一示例性的卫星定位图，如图2所示，接受机测量到的距离卫星1的伪距值不再本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种GNSS选星方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个卫星中每个卫星在所述N个搜索子区域中每个搜索子区域中的卫星标注状态，确定S个定位卫星，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个卫星的星历数据、所述N个搜索子区域中每个搜索子区域的位置信息以及所述初始定位位置的预设范围内的三维数字地图信息，在所述N个搜索子区域中，确定M个目标搜索子区域，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个卫星的星历数据、所述N个搜索子区域中每个搜索子区域的位置信息以及所述三维数字地图...

【技术特征摘要】

1.一种gnss选星方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个卫星中每个卫星在所述n个搜索子区域中每个搜索子区域中的卫星标注状态，确定s个定位卫星，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个卫星的星历数据、所述n个搜索子区域中每个搜索子区域的位置信息以及所述初始定位位置的预设范围内的三维数字地图信息，在所述n个搜索子区域中，确定m个目标搜索子区域，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个卫星的星历数据、所述n个搜索子区域中每个搜索子区域的位置信息以及所述三维数字地图信息，标注所述每个搜索子区域各自对应的视距卫星和非视距卫星，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个搜索子区域各自对应的各个卫星的伪距残差和所述标注结果，确定所述m个目标搜索子区域，包括：

7.根据权利要求2-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个卫星中每个卫星在所述m个目标搜索子区域中每个目标搜索子区域中的卫星标注状态，确定所述s个定位卫星，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个卫星中每个卫星为非视距卫星的概率，确定所述s个定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李承宇，李威，王永亮，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：