【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械传动装置，特别是一种同轴双滚子共轭封闭环圆柱凸轮回摆机构。
技术介绍
1、在机械装置结构中，回摆机构是一种经常需要用到的机械结构，回摆机构最终向外输出的是往复的摆动动作，其可以有多种实现方式，较为常见的是采用凸轮机构实现。现有的实现从动件回摆的凸轮机构，主要有两种结构：其一为：从动件上装有单一滚子，凸轮上加工有按照运动要求的封闭环曲线槽，滚子被安装在槽中。当凸轮旋转时，就会带动滚子做相应摆动，从而实现从动件的摆动。这种机构，结构比较简单，但是，由于滚子与凸轮槽两侧接触，所以凸轮槽与滚子之间必须具有间隙，否则，就会卡死。但是，间隙的存在，必然引发振动和运动传递误差。特别是不适合高速场合。其二为：从动件上装有两个滚子，两个滚子夹持凸轮上具有特定运动规律的凸轮脊的两个面。当凸轮旋转时，就会带动滚子相应的摆动，从而实现从动件的摆动。这种机构的优点是，可以通过选配滚子的直径，来消除滚子与凸轮啮合面之间的间隙，因此，可以实现高速高精度的回摆运动。但是，其成本较高，对零件的加工精度要求较高。因此，有必要对现有的凸轮回摆机构进行研究及改进，旨在通过相对更为简单的结构实现稳定可靠的回摆驱动。
技术实现思路
1、本技术针对上述问题，提供一种同轴双滚子共轭封闭环圆柱凸轮回摆机构。本技术的技术方案为：
2、一种同轴双滚子共轭封闭环圆柱凸轮回摆机构，包括输入轴组件和输出轴组件；所述输入轴组件包括输入轴、输入轴轴承和共轭封闭环圆柱凸轮，所述输入轴安装在所述输入轴轴承上并与所述共轭封闭
3、作为对本技术进一步地说明，所述第一滚针轴承与所述第二滚针轴承同轴安装。
4、更进一步地，所述组合式滚针轴承与所述输出轴相互平行安装。
5、更进一步地，所述输出轴摆臂上设有贯穿的销轴安装孔，所述组合式滚针轴承通过销轴安装在所述销轴安装孔上，所述输出轴摆臂上开设有螺钉孔，通过紧定螺丝紧固所述销轴。
6、更进一步地，所述第一滚针轴承包括第一滚针组件和套在所述第一滚针组件外侧的第一滚针外环；所述第二滚针轴承包括第二滚针组件和套在所述第二滚针组件外侧的第二滚针外环；所述第一滚针轴承与所述第二滚针轴承之间设有第一垫片。
7、更进一步地，所述组合式滚针轴承与所述输出轴摆臂之间设有第二垫片。
8、更进一步地，所述输入轴与所述共轭封闭环圆柱凸轮之间通过平键连接传动。
9、本技术的有益效果：
10、本技术采用同轴双滚子与共轭封闭环回摆u型槽啮合传动，传动过程中第一滚针轴承和第二滚针轴承分别同时与共轭封闭环回摆u型槽各自的曲面处于啮合状态，实现几何锁合和运动的准确传递，实现组合式滚针轴承与共轭封闭环回摆u型槽之间的啮合传动，运行平稳，避免了机械部件之间的相互冲击，能够有效降低同轴双滚子共轭封闭环圆柱凸轮回摆机构整体的运行噪声；另一方面，相较而言，本实施例同轴双滚子共轭封闭环圆柱凸轮回摆机构零部件简单，即能够达到高速高精度的回摆运动输出，结构相对更为简单，易于机械加工制造生产，在同等产品技术指标的前提下，能够降低企业的生产加工成本。圆柱凸轮的共轭封闭环回摆u型槽的结构设计在有大回摆角或小回摆角需求的场合均可使用，适用性更加广泛。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种同轴双滚子共轭封闭环圆柱凸轮回摆机构，其特征在于：包括输入轴组件和输出轴组件；所述输入轴组件包括输入轴、输入轴轴承和共轭封闭环圆柱凸轮，所述输入轴安装在所述输入轴轴承上并与所述共轭封闭环圆柱凸轮固定连接，所述共轭封闭环圆柱凸轮上设有共轭封闭环回摆U型槽，所述共轭封闭环回摆U型槽包括第一共轭曲面和与所述第一共轭曲面相对的第二共轭曲面；所述输出轴组件包括输出轴、输出轴轴承、输出轴摆臂和组合式滚针轴承，所述输出轴安装在所述输出轴轴承上并与所述输出轴摆臂固定连接；所述组合式滚针轴承固定在所述输出轴摆臂上，包括第一滚针轴承和第二滚针轴承，其中所述第一滚针轴承与所述第一共轭曲面啮合传动，所述第二滚针轴承与所述第二共轭曲面啮合传动。
2.根据权利要求1所述的同轴双滚子共轭封闭环圆柱凸轮回摆机构，其特征在于：所述第一滚针轴承与所述第二滚针轴承同轴安装。
3.根据权利要求1所述的同轴双滚子共轭封闭环圆柱凸轮回摆机构，其特征在于：所述组合式滚针轴承与所述输出轴相互平行安装。
4.根据权利要求1所述的同轴双滚子共轭封闭环圆柱凸轮回摆机构，其特征在于：所述输出
5.根据权利要求1所述的同轴双滚子共轭封闭环圆柱凸轮回摆机构，其特征在于：所述第一滚针轴承包括第一滚针组件和套在所述第一滚针组件外侧的第一滚针外环；所述第二滚针轴承包括第二滚针组件和套在所述第二滚针组件外侧的第二滚针外环；所述第一滚针轴承与所述第二滚针轴承之间设有第一垫片。
6.根据权利要求1所述的同轴双滚子共轭封闭环圆柱凸轮回摆机构，其特征在于：所述组合式滚针轴承与所述输出轴摆臂之间设有第二垫片。
7.根据权利要求1所述的同轴双滚子共轭封闭环圆柱凸轮回摆机构，其特征在于：所述输入轴与所述共轭封闭环圆柱凸轮之间通过平键连接传动。
...【技术特征摘要】
1.一种同轴双滚子共轭封闭环圆柱凸轮回摆机构，其特征在于：包括输入轴组件和输出轴组件；所述输入轴组件包括输入轴、输入轴轴承和共轭封闭环圆柱凸轮，所述输入轴安装在所述输入轴轴承上并与所述共轭封闭环圆柱凸轮固定连接，所述共轭封闭环圆柱凸轮上设有共轭封闭环回摆u型槽，所述共轭封闭环回摆u型槽包括第一共轭曲面和与所述第一共轭曲面相对的第二共轭曲面；所述输出轴组件包括输出轴、输出轴轴承、输出轴摆臂和组合式滚针轴承，所述输出轴安装在所述输出轴轴承上并与所述输出轴摆臂固定连接；所述组合式滚针轴承固定在所述输出轴摆臂上，包括第一滚针轴承和第二滚针轴承，其中所述第一滚针轴承与所述第一共轭曲面啮合传动，所述第二滚针轴承与所述第二共轭曲面啮合传动。
2.根据权利要求1所述的同轴双滚子共轭封闭环圆柱凸轮回摆机构，其特征在于：所述第一滚针轴承与所述第二滚针轴承同轴安装。
3.根据权利要求1所述的同轴双滚子共轭封闭环圆柱凸轮回摆机构，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶燕松，唐冠华，曹望泽，
申请(专利权)人：广东华鼎机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。