车辆的主动悬架控制方法、装置、系统、存储介质及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆的主动悬架控制方法、装置、系统、存储介质及车辆，其中，方法包括：获取所述车辆的行车环境数据；其中，所述行车环境数据基于外部设备的传输数据确定；根据所述行车环境数据控制所述车辆的主动悬架。通过该方法，相对于通过车辆自身的传感器获取行车环境数据，可以提高行车环境数据获取的速度，提高主动悬架的控制精准度，还可避免因车辆自身传感器失效而导致的主动悬架控制异常的问题，提高乘坐的舒适性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及车辆控制，更具体地，涉及一种车辆的主动悬架控制方法、装置、系统、存储介质及车辆。

技术介绍

1、随着汽车的智能化发展，主动悬架受到人们的关注。相关技术中，主动悬架系统可通过摄像头探测道路起伏情况，然后主动调节车轮高度而使车身在不平整的道路上仍能保持水平，让驾乘体验就像坐在魔毯漂浮在道路上一样，“魔毯悬挂”因此得名。其工作原理是通过车辆的前视双目摄像头扫描前方路况，例如，前方道路为减速带时，摄像头感知到道路高度上升，此时悬挂系统迅速调节机油量和压力，快速抬高弹簧支撑杆中的活塞，以抵消车身的垂直运动，从而极大增加了乘坐舒适性。

2、然而，摄像头等传感器识别的距离和精度都有限，这样容易增大主动悬架控制的偏差，也容易导致控制的滞后，并且，摄像头传感器也易受天气等因素影响而失效，导致主动悬架控制异常的问题。

技术实现思路

1、本公开实施例的一个目的是提供一种车辆的主动悬架控制的新的技术方案，提高主动悬架控制的精准度。

2、根据本公开的第一方面，提供了车辆的主动悬架控制方法的实施例，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆的主动悬架控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的主动悬架控制方法，其特征在于，所述车辆与所述外部设备基于V2X系统进行通信。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车环境数据包括所述车辆周边的运动对象的运动数据和所述车辆所在道路的道路数据中的至少一项。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主动悬架是通过确定出的所述主动悬架的控制参数的目标值进行控制的，所述控制参数的目标值是基于所述行车环境数据确定的，所述控制参数的目标值可用于调节所述主动悬架的阻尼力，以使所述主动悬架的阻尼力达到所述目标值对应的目标阻尼力...

【技术特征摘要】

1.一种车辆的主动悬架控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的主动悬架控制方法，其特征在于，所述车辆与所述外部设备基于v2x系统进行通信。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车环境数据包括所述车辆周边的运动对象的运动数据和所述车辆所在道路的道路数据中的至少一项。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主动悬架是通过确定出的所述主动悬架的控制参数的目标值进行控制的，所述控制参数的目标值是基于所述行车环境数据确定的，所述控制参数的目标值可用于调节所述主动悬架的阻尼力，以使所述主动悬架的阻尼力达到所述目标值对应的目标阻尼力。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标值基于与所述控制参数相关的至少一个控制指标对应的子参数值以及所述至少一个控制指标对应的权重值确定，其中，所述控制指标对应的子参数值基于所述车辆所在道路的当前道路参数和所述车辆的当前行驶速度确定，所述当前道路参数是基于所述行车环境数据确定出的。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少一个控制指标对应的权重值基于所述车辆的第一加速度值确定，所述第一加速度值是基于所述行车环境数据和所述车辆的自车状态信息确定出的。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述至少一个控制指标对应的权重值是基于所述第一加速度值与分界加速度值之间的比值确定。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第一加速度值为正值的情况下，所述分界加速度值为第一分界加速度值；在所述第一加速度值为负值的情况下，所述分界加速度值为第二分界加速度值。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述车辆未处于特定工况的情况下，所述至少一个控制指标对应的权重是根据所述第一加速度值和所述分界加速度值之间的比值确定的；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：白军明，李艳琴，韩紫云，曹莉莉，叶新泳，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：