【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁风工程，特别是涉及一种基于无人机的现场桥梁绕流流场移动测量方法。
技术介绍
1、桥梁健康监测涉及到多领域、多维度的数据监测，风速风向监测是其中重要一环。如何在桥梁上各类结构的影响下，测到准确的风速风向数据至关重要。针对大桥测风，我国现行主流方法为“风杆测风”、“风压传感器测风”、“激光雷达测风”，这三种测风方式虽已在桥梁健康监测系统中普遍使用，但却存在着成本高昂、信号易受干扰等问题。因此，亟需一种机动性高、成本较低，并且可以全面地对大桥各点进行快速监测的方法，满足大桥测风需要。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中存在的不足，提出了一种基于无人机的现场桥梁绕流流场移动测量方法。所述方法能够实现对风场稳定可靠地测定。
2、本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术提出一种基于无人机的现场桥梁绕流流场移动测量方法，所述方法包括以下步骤：
3、步骤一，通过计算机对无人机进行三维建模；
4、步骤二，仿真模拟设置；通过cfd模拟不同风速...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的现场桥梁绕流流场移动测量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤一中，无人机桨叶建模中结合点云技术，通过二维图片还原三维模型；整个模型的建模过程保留机身主要特征，简化细部结构。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机身主要特征包括：桨叶规格、机身轴距和旋翼间距比。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤二中，仿真模拟使用SSTK-ω湍流模型，非定常瞬态计算，压强速度关联算法选用SIMPLE算法，离散格式选择一阶迎风格式。
5.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的现场桥梁绕流流场移动测量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤一中，无人机桨叶建模中结合点云技术，通过二维图片还原三维模型；整个模型的建模过程保留机身主要特征，简化细部结构。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机身主要特征包括：桨叶规格、机身轴距和旋翼间距比。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤二中，仿真模拟使用sstk-ω湍流模型，非定常瞬态计算，压强速度关联算法选用simple算法，离散格式选择一阶迎风格式。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，整个模型划分为旋转域和非旋转域，旋转域采用滑移网格模拟旋翼转动。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤三中，姿态数据从飞控中获得，并构建姿态修正算法，实现风速风...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖马树金，丑泽霖，金耀，周旭曦，薛耿，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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