电动助力转向系统的主动回正控制方法、装置、车辆和介质制造方法及图纸

技术编号:42329809 阅读:22 留言:0更新日期:2024-08-14 16:07
本申请提供了一种电动助力转向系统的主动回正控制方法、装置、车辆和介质,属于车辆控制技术领域,该方法包括:在车辆处于回正状态的情况下,根据当前车速,确定当前回正特征角;根据车辆回正时的转向盘初始转角与当前回正特征角的大小关系,确定车辆的回正控制状态;根据车辆的回正控制状态,利用当前车速对应的当前回正控制参数,进行回正控制。该方法能够准确判断出车辆的回正控制状态,以在任意速度下都能基于车辆的回正状态进行准确的回正控制。并且,在进行回正控制时,控制参数是根据当前车速确定的,考虑了车速对回正性能的影响,所以在不同车速下能够实现准确的回正控制。如此,实现了一种低成本且高准确性的主动回正控制。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆控制,特别涉及一种电动助力转向系统的主动回正控制方法、装置、车辆和介质


技术介绍

1、车辆的电动助力转向系统(electric power steering,eps)通过电动机产生的助力力矩协助辅助驾驶员转动转向盘,回正性能是车辆操纵稳定性的一个重要方面,电动助力转向系统的主动回正控制可以改善车辆的回正性能。

2、相关技术中,基于车速判断车辆的回正状态,并在相应的回正状态下利用固定参数进行回正控制。但基于车速判断车辆的回正状态方法,在某些车速范围内不能准确的判断车辆的回正状态,需要采用高成本的智能控制方法才能实现回正控制。并且,不同车速下的回正性能不同,基于固定控制参数难以对车辆在不同车速下的回正进行准确控制,会导致回正不足或回正超调。因此,如何实现低成本且高准确性的回正控制是亟待解决的技术问题。


技术实现思路

1、鉴于上述问题,本申请实施例提供了一种电动助力转向系统的主动回正控制方法、装置、车辆和介质,以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

2、第一方面,本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动助力转向系统的主动回正控制方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在车辆处于回正状态的情况下,根据转向盘转矩和所述转向盘转角,确定是否需要对车辆进行回正控制,包括:

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在确定车辆的回正控制状态为回正不足之后,所述方法还包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述转向盘角速度小于或等于所述第一角速度阈值的情况下,利...

【技术特征摘要】

1.一种电动助力转向系统的主动回正控制方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在车辆处于回正状态的情况下,根据转向盘转矩和所述转向盘转角,确定是否需要对车辆进行回正控制,包括:

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在确定车辆的回正控制状态为回正不足之后,所述方法还包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述转向盘角速度小于或等于所述第一角速度阈值的情况下,利用当前车速对应的第一控制参数,按照回正不足控制模式进行回...

【专利技术属性】
技术研发人员:凌和平姜龙李桂忠李鹏周俊杰
申请(专利权)人:比亚迪股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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