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本申请提供了一种电动助力转向系统的主动回正控制方法、装置、车辆和介质，属于车辆控制技术领域，该方法包括：在车辆处于回正状态的情况下，根据当前车速，确定当前回正特征角；根据车辆回正时的转向盘初始转角与当前回正特征角的大小关系，确定车辆的回正控...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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