多模块数据传输通讯系统技术方案

一种多模块数据传输通讯系统，有与ＰＬＣ可编程控制器相连的人机界面，在ＰＬＣ可编程控制器上设置有ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ总线主站单元，所述的ＰＬＣ可编程控制器通过与ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ总线主站单元相连的多个分支器对应相连的多个从站来连接并控制液压机的各执行机构和检测机构。多个从站包括有控制系统的从站ＴＲＩＯ控制器、动力机构从站、液压机的右后下梁从站、液压机的左前下梁从站和操纵面板从站。多个分支器包括有控制箱分支器，动力机构分支器、右后下梁分支器、左前下梁分支器和操纵箱分支器。本发明专利技术通过ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ网络系统，将各个分线盒中远程控制模块、控制箱中的ＰＬＣ可编程控制器和ＴＲＩＯ控制器作为从站连接到网络，各分线盒内都分别安装有远程Ｉ／Ｏ，通过总线ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ连接与ＰＬＣ可编程控制器主站模块进行通讯。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于液压机自动控制
，特别是涉及多模块数据传输时工业现场总线 在汽车纵梁液压机中应用的多模块数据传输通讯系统。
技术介绍
多年来，过程工业一直致力于开发一种单一的、开放的标准对现场的各类设备进行 编址，采用PLC可编程控制器集中控制，系统控制精度低，操作不便，所有的数字量与 模拟量I/0点均从PLC可编程控制器柜内接线。随着我国装备制造业的迅速发展，锻压 设备正朝着大型化、复杂化、现代化、自动化的方向迅猛发展，复杂产品的I/O点相应 增加会导致导线用量大、布线复杂、故障率高，给现场维护带来了诸多不便，严重地影 响了生产，已不适应现代企业的生产要求。同时，通讯技术的成本近几年已经明显的降 低，将简单设备直接连接到网络上的成本由此变得经济。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题，提供一种基于DeviceNet网络，用以实 现多模块数据传输的液压机通讯系统的多模块数据传输通讯系统。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是 一种多模块数据传 输通讯系统，包括PLC可编程控制器和与PLC可编程控制器相连的人机界面，在PLC可 编程控制器上设置有DeviceNet总线主站单元，所述的PLC可编程控制器通过与 DeviceNet总线主站单元相连的多个分支器对应相连的多个从站来连接并控制液压机的 各执行机构和检测机构。所述的多个从站包括有控制系统的从站TRIO控制器、动力机构从站、液压机的右后下梁从站、液压机的左前下梁从站和操纵面板从站。所述的多个分支器包括有控制箱分支器，动力机构分支器、右后下梁分支器、左前 下梁分支器和操纵箱分支器，所述的控制箱分支器连接控制系统的从站TRIO控制器的 CAN接口，并且控制箱分支器的分支连接操纵箱分支器，所述的操纵箱分支器连接操纵面 板从站，并且操纵箱分支器的分支连接左前下梁分支器，所述的左前下梁分支器连接左 前下梁从站，并且左前下梁分支器的分支连接右后下梁分支器，所述的右后下梁分支器 连接右后下梁从站，并且右后下梁分支器的分支连接动力机构分支器，所述的力机构分 支器连接动力机构从站。所述的控制系统的从站TRIO控制器设置在液压机的远程控制箱内；所述的动力机构 从站液压机的动力机构分线盒内；液压机的右后下梁从站和液压机的左前下梁从站设置在下横梁分线盆内；操纵面板从站设置在液压机的操纵箱内。所述的动力机构从站包括有远程数字量输入模块和数字量输出模块；所述的液压机 的右后下梁从站和液压机的左前下梁从站分别包括有通讯单元、远程模拟量输入模块和 远程数字量输出模块；所述的操纵面板从站包括有远程1/0单元。所述的TRIO控制器连接设置在液压机上的多个位移传感器。本专利技术具有的优点和积极效果是本专利技术的多模块数据传输通讯系统，改进了传统 纵梁液压机电气控制方式，通过DeviceNet这种低成本的网络系统，将各个分线盒中远 程控制模块、控制箱中的PLC可编程控制器和TRIO控制器作为从站连接到网络，各分线 盒内都分别安装有远程VO，通过总线DeviceNet连接与PLC可编程控制器主站模块进行 通讯，改善了设备间的通信，由传统集中控制系统中的几百根甚至几千根电缆减少到一 根总线电缆，减少了大量的设计、安装、调试、维护的费用，原来繁琐的原理图、布线 图设计变得简单。采用TRIO控制器直接控制比例阀，简化了 PLC可编程控制器控制编程， 縮短了调试周期，提高工件的生产效率和产品质量，提升了自动化水平。本专利技术原理简 单、使用方便，具有显著的经济效益。附图说明图l是本专利技术的整体结构示意图； 图2是本专利技术的液压机的示意图。 图中的标号分别是-1一PLC可编程控制器；2—TRI0控制器；3 —动力机构从站；4一右后下横梁从站；5—左前下横梁从站；6 —人机界面(触摸屏)；7—DeviceNet总线主站单元；8—控制箱 分支器；9一动力机构分支器；IO—右后下横梁分支器；ll一左前下横梁箱分支器；12 — 操纵箱分支器；13 —远程数字量输入单元；14一通讯单元；15—远程I/O单元；16—远 程数字量输出单元；17 — PLC电源单元；18 — PLC的CPU单元；19一数字量输入单元；20 一数字量输出单元；21—模拟量输入/输出单元；22—模拟量输出单元；23—动力机构分线盒；24 —控制箱；25 —远程控制箱；26 —下横梁分线盒；27 —远程模拟量输入单元；28—操纵面板从站；29 —操纵箱；30 —数字量输出模块具体实施例方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图 详细说明本专利技术的多模块数据传输通讯系统如下-本专利技术是以DeviceNet工业现场总线作为网络层，PLC可编程控制器和TRIO控制器 之间以及与做为PLC可编程控制器子模块的各从站之间都是采用DeviceNet工业总线通 讯，整个控制系统由DeviceNet工业总线组建起来。DeviceNet网络上连接的输入设备有 按钮、急停开关、接近开关、光电开关、行程开关、传感器等，输出设备有指示灯、控制阀、变频器等。如图1所示，本专利技术的多模块数据传输通讯系统，包括PLC可编程控制器1和与PLC 可编程控制器1相连的人机界面6，人机界面采用施奈德公司XBTGT5330型触摸屏，通过 串口 RS232与PLC可编程控制器1进行通讯。在PLC可编程控制器1上设置有DeviceNet 总线主站单元7， g卩，PLC可编程控制器1的CS1W—DRM21模块为控制系统的主站，定义 为节点O,通过总线电缆与各分线盒内的远程10连接，可以方便读取远程10信息。所述 的PLC可编程控制器1通过与DeviceNet总线主站单元7相连的多个分支器以及与多个 分支器对应相连的多个从站来连接并控制液压机的各执行机构。DeviceNet具有开放、低 价、可靠、高效的优点，特别适合于高实时性要求的工业现场的底层控制。PLC可编程控制器1采用0MR0N品牌CJ系列PLC，其由电源模块17， CPU (CJ1G— CPU42H)模块18、数字量输入模块19、数字量输出模块20，模拟量输入模块21、模拟 量输出模块22、 DRM21模块7等组成，主要完成外部的逻辑控制和简单的模拟量的控制， 根据检测元件(各种传感器)的反馈信号，应用程序控制执行元件(电磁铁及比例溢流 阀)做出相应的动作。其中，所述的多个从站包括有控制系统的从站TRI0控制器2、动力机构从站3、液 压机的右后下梁从站4、液压机的左前下梁从站5和操纵面板从站28。 PLC可编程控制器 1为OMRON品牌CJ系列，TRIO控制器2为TRIO品牌224系列。如图2所示，所述的控制系统的从站TRIO控制器2设置在液压机的远程控制箱25 内；所述的动力机构从站3液压机的动力机构分线盒23内；液压机的右后下梁从站4和 液压机的左前下梁从站5设置在下横梁分线盒26内；操纵面板从站28设置在液压机的 操纵箱29内。其中，所述的多个分支器包括有控制箱分支器8，动力机构分支器9、右后下梁分支 器10、左前下梁分支器11和操纵箱分支器12，所述的控制箱分支器8连接控制系统的 从站TRIO控制器2的CAN接口 ，DeviceNet总线协议是在CAN总线的基础上建本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多模块数据传输通讯系统，包括ＰＬＣ可编程控制器（１）和与ＰＬＣ可编程控制器（１）相连的人机界面（６），其特征是：在ＰＬＣ可编程控制器（１）上设置有ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ总线主站单元（７），所述的ＰＬＣ可编程控制器（１）通过与ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ总线主站单元（７）相连的多个分支器对应相连的多个从站来连接并控制液压机的各执行机构和检测机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭胜杰，
申请(专利权)人：天津市天锻压力机有限公司，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]