【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智驾算法仿真测试，具体涉及一种仿真背景车行为控制方法、装置、电子设备及计算机程序产品。
技术介绍
1、在进行智驾（智能驾驶）算法研发和测试过程中，智驾算法的测试是一个不可或缺的环节，这是因为智驾算法需要在各种不同的交通环境中进行测试，以确保其能够安全、有效地运行。然而，实际的道路测试可能受到时间、成本、安全性等多方面因素的限制，因此，仿真测试提供了一个虚拟的环境，可以模拟各种复杂的交通场景，让智驾算法在不受实际道路条件限制的情况下进行测试。
2、仿真交通流是指在智驾算法仿真测试中使用的虚拟交通流，它是通过计算机模型生成的，模拟了真实交通环境中的车辆、行人和其他交通参与者的动态行为，仿真交通流的主要作用是为智驾算法提供一个真实的交通环境，以评估其在不同交通条件下的性能。
3、仿真交通流有多种建模方式，例如基于启发式的规则驱动模型、基于学习的深度学习模型等，所述规则驱动模型的设计重点一般立足于实现某种行为模式，所述深度学习模型的设计重点一般立足于仿真交通流的轨迹与自然驾驶数据的轨迹贴合从而达到一定程度的真实...
【技术保护点】
1.一种仿真背景车行为控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用交互性奖励函数对驾驶行为模型的行为决策给予交互性奖励，进一步包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述驾驶行为模型训练过程中，如果背景车与主车的距离小于等于预设距离阈值，且在不改变当下运行状态的条件下，背景车轨迹将会与主车轨迹相交，则确定背景车进入交互状态。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述背景车与主车的交互频率根据背景车相邻两次进入交互状态的时间确定，该时间越小，则交互频率越高。
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【技术特征摘要】
1.一种仿真背景车行为控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用交互性奖励函数对驾驶行为模型的行为决策给予交互性奖励，进一步包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述驾驶行为模型训练过程中，如果背景车与主车的距离小于等于预设距离阈值，且在不改变当下运行状态的条件下，背景车轨迹将会与主车轨迹相交，则确定背景车进入交互状态。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述背景车与主车的交互频率根据背景车相邻两次进入交互状态的时间确定，该时间越小，则交互频率越高。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王代涵，王晨龙，王灵丽，陈友辉，苗成生，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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