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本申请涉及仿真背景车行为控制方法、装置、设备及计算机程序产品，包括：在智驾算法仿真测试时，获取仿真交通流中背景车及主车的状态数据；将背景车及主车的状态数据输入预先训练好的驾驶行为模型进行处理，得到背景车的行为决策；根据行为决策控制仿真交通流...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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