一种集成化动力单元及足式机器人制造技术

本技术公开了一种集成化动力单元及足式机器人，包括基座以及设置在所述基座内部的减速器，所述基座包括外壳以及所述外壳内部设置有定子，所述定子内设置有转子，所述转子内部设置有所述减速器，所述外壳的高度大于所述转子的高度，所述减速器的高度小于所述外壳的高度。包括如上述集成化动力单元。本技术其设计更加合理，有利于集成化更加简单，降低了生产制造的难度以及成本，更加有利于大面积的推广与应用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，尤其涉及一种集成化动力单元及足式机器人。

技术介绍

1、随着工业自动化的不断发展，工业机器人被越来越多的应用于汽车制造、电气电子、钣金成型、金属焊接等领域，目前继工业机器人、协作机器人的成熟和推广之后，各研究机构以及企业开始在足式机器人的研究投入了极大的人力和物力，使足式机器人逐渐商用化。但因为结构、重量、动力、强度的约束，常见的足式机器人要求的单电机力矩非常大，使得体积和重量都偏大，导致制造成本偏高，严重影响到产品商业化的速度，常见的足式机器人需要用到一个或者更多的动力单元为关节提供扭矩，然而现有的动力单元虽然力矩控制精度较高，但是由于采用谐波减速器，此种就会使得集成难度较大，这样就会使得难度加大，增加了成本的投入，如授权公告号为cn211415236u的中国技术专利公开了基于双定子无框力矩电机的驱动关节及工业机器人，其中所述驱动关节包括双定子无框力矩电机及谐波减速器，所述电机的转子通过谐波减速器与所述驱动关节的输出端传动连接，其中就会使得集成难度较大，这样就会使得难度加大，增加了成本的投入，在足式机器人中应用成本也较为困难，因此亟需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种集成化动力单元，包括基座(1)以及设置在所述基座(1)内部的减速器(2)，其特征在于：所述基座(1)包括外壳(11)以及所述外壳(11)内部设置有转子(12)，所述转子(12)内设置有定子(13)，所述定子(13)内部设置有所述减速器(2)，所述外壳(11)的高度大于所述转子(12)的高度，所述减速器(2)的高度小于所述外壳(11)的高度。

2.如权利要求1所述的集成化动力单元，其特征在于：所述外壳(11)包括带有容腔(111)的圆形壳体(112)，所述圆形壳体(112)一端面上盖有端盖(113)，所述容腔(111)中用来安装所述转子(12)，所述转子(12)的高度低...

【技术特征摘要】

1.一种集成化动力单元，包括基座(1)以及设置在所述基座(1)内部的减速器(2)，其特征在于：所述基座(1)包括外壳(11)以及所述外壳(11)内部设置有转子(12)，所述转子(12)内设置有定子(13)，所述定子(13)内部设置有所述减速器(2)，所述外壳(11)的高度大于所述转子(12)的高度，所述减速器(2)的高度小于所述外壳(11)的高度。

2.如权利要求1所述的集成化动力单元，其特征在于：所述外壳(11)包括带有容腔(111)的圆形壳体(112)，所述圆形壳体(112)一端面上盖有端盖(113)，所述容腔(111)中用来安装所述转子(12)，所述转子(12)的高度低于所述圆形壳体(112)的高度，所述述圆形壳体(112)另一端面开有安装孔(114)，所述安装孔(114)安装有所述减速器(2)。

3....

【专利技术属性】
技术研发人员：杨冠华，
申请(专利权)人：深圳市派新斯韦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：