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本技术公开了一种集成化动力单元及足式机器人，包括基座以及设置在所述基座内部的减速器，所述基座包括外壳以及所述外壳内部设置有定子，所述定子内设置有转子，所述转子内部设置有所述减速器，所述外壳的高度大于所述转子的高度，所述减速器的高度小于所述外...
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