【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无线双向时间比对，涉及一种伪距提取、配对方法，该方法可以应用于无线双向时间比对技术中，在动态环境中的应用优势更加突出。
技术介绍
1、随着无线传感器网络、联合编队等联合观测、多系统融合技术的发展，许多观测平台或者观测网络中的传感器节点处于运动状态才能更准确地观测和追踪目标，需要纳秒量级精度的动态时间比对技术作为支撑，才能完成动态观测和跟踪任务。例如，无人机技术近年来发展迅速，无人机组网也成为研究热点，在特殊应用场合无人机之间、无人机与地面之间需要实现纳秒量级的时间同步，才能更好地协同工作。
2、目前，大多数高精度时间比对方法由于技术特征的限制，在动态环境中的应用都存在一些实际问题。例如，通过普通电缆或者高性能光纤进行时间比对，无法支持动态应用；卫星双向时间比对技术需要租用卫星，提前搭建双向数据传输链路，成本较高，动态应用的便利性欠佳；导航卫星共视技术也能实现几个纳秒的时间比对精度，但是需要搭建数据交换链路，共视终端还需要精确标校位置坐标，在动态系统中的应用也存在局限性。
3、基于双向时间比对的原理研...
【技术保护点】
1.一种无线双向时间比对中的伪距提取和配对方法，其特征在于，包括A、B两个站，A站为时间比对主站，B站为时间比对从站，A、B两站均包括发射模块和接收模块，发射模块和接收模块均放置有能实现无线信号的发射和接收的无线时间比对终端；包括：
2.根据权利要求1所述无线双向时间比对中的伪距提取和配对方法，其特征在于，所述提取发射模块和接收模块的各级计算器值，具体为：
3.根据权利要求2所述无线双向时间比对中的伪距提取和配对方法，其特征在于，所述根据发射模块和接收模块的各级计算器值计算各级计数器时间，具体为：
4.根据权利要求3所述无线双向时间...
【技术特征摘要】
1.一种无线双向时间比对中的伪距提取和配对方法，其特征在于，包括a、b两个站，a站为时间比对主站，b站为时间比对从站，a、b两站均包括发射模块和接收模块，发射模块和接收模块均放置有能实现无线信号的发射和接收的无线时间比对终端；包括：
2.根据权利要求1所述无线双向时间比对中的伪距提取和配对方法，其特征在于，所述提取发射模块和接收模块的各级计算器值，具体为：
3.根据权利要求2所述无线双向时间比对中的伪距提取和配对方法，其特征在于，所述根据发射模块和接收模块的各级计算器值计算各级计数器时间，具体为：
4.根据权利要求3所述无线双向时间比对中的伪距提取和配对方法，其特征在于，所述根据各级计数器时间计算本地时间和恢复时间，具体为：
5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘音华，张颖博，刘娅，李孝辉，尚伟，王银平，
申请(专利权)人：中国科学院国家授时中心，
类型：发明
国别省市：
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