【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手控制器,具体是一种机械手专业用运动控制器。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,目前,在操作机械手的过程中通常需要专业的控制器去控制其执行不同的动作,现有技术存在以下问题:
2、1、现有的机械手专业用运动控制器,散热时,一般通过设置螺栓对防尘网进行安装,以便阻隔灰尘进入装置内部,但是当防尘网在长期使用中被灰尘堵塞时,其一般需要将防尘网从装置上拆卸下来,以便进行清理,但该种防尘网的清理操作较为繁琐,费时费力,间接降低了工作的效率,实用性较差
3、2、现有的机械手专业用运动控制器在进行散热时采用的安装多组散热风扇进行散热工作,多组电动散热风扇同时长时间进行散热工作存在散热设备过多而产生过多的热量的问题。
4、因此,本领域技术人员提供了一种机械手专业用运动控制器,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路<
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【技术保护点】
1.一种机械手专业用运动控制器,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上端设有机械手运动控制器(2),所述机械手运动控制器(2)侧边外壁安装有防撞气囊组(3),所述机械手运动控制器(2)上端固定安装有磁吸块(4),所述磁吸块(4)上端可拆卸安装有上固定板(5),所述上固定板(5)下端开设有磁吸槽(6),所述磁吸块(4)上端吸附在磁吸槽(6)内,所述机械手运动控制器(2)包括:防护壳体(23)、节能散热组件(22)和防尘辅助组件(21),所述防尘辅助组件(21)开设在防护壳体(23)前端内外两侧,所述节能散热组件(22)开设在防护壳体(23)后端。
2.
...【技术特征摘要】
1.一种机械手专业用运动控制器,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上端设有机械手运动控制器(2),所述机械手运动控制器(2)侧边外壁安装有防撞气囊组(3),所述机械手运动控制器(2)上端固定安装有磁吸块(4),所述磁吸块(4)上端可拆卸安装有上固定板(5),所述上固定板(5)下端开设有磁吸槽(6),所述磁吸块(4)上端吸附在磁吸槽(6)内,所述机械手运动控制器(2)包括:防护壳体(23)、节能散热组件(22)和防尘辅助组件(21),所述防尘辅助组件(21)开设在防护壳体(23)前端内外两侧,所述节能散热组件(22)开设在防护壳体(23)后端。
2.根据权利要求1所述的一种机械手专业用运动控制器,其特征在于,所述防尘辅助组件(21)包括:防尘透气过滤板(216)、透气口(213)、放置槽(212)、固定长杆(214)和贯穿孔(219),所述防尘透气过滤板(216)上端开设有取物槽(211),所述贯穿孔(219)开设在防尘透气过滤板(216)上端前后两端,所述防尘透气过滤板(216)可拆卸安装在放置槽(212)内,所述放置槽(212)开设在透气口(213)上端,所述透气口(213)开设在防护壳体(23)前端,所述固定长杆(214)前端固定安装阻尼弹簧组(215),所述阻尼弹簧组(215)前端固定安装有拉动板(217),所述拉动板(217)前端固定安装有贯穿固定块(218),所述贯穿固定块(218)前端贯穿贯穿孔(219)后端。
3.根据权利要求1所述的一种机械手专业用...
【专利技术属性】
技术研发人员:王栋,杜小明,张丹,顾杰,
申请(专利权)人:苏州电光波工业智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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